Maîtriser la Programmation d'Arcs Circulaires sur Systèmes Heidenhain TNC

Soumis par : Machinist

Dessin / Image

Programme CNC

Ce programme se concentre exclusivement sur l'instruction CR (Circle Radius) pour l'interpolation circulaire par rayon. Contrairement à CC/C (centre + point final), CR définit l'arc par son rayon signé et le point final. Le signe du rayon (R+ / R-) détermine quel arc des deux possibles est usiné (arc mineur <180° ou majeur >180°).

0 BEGIN PGM 10110 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL DEF 1
4 TOOL CALL 1 Z S1000
5 L M6
6 L X+60 Y+120 R0 FMAX M3
7 L Z-20 FMAX
8 APPR?
9 CR X+60.562 Y+29.998 R+20 DR-
10 CR X+29.373 Y+20.995 R+75 DR+
11 CR X+16.026 Y+34.435 R+10 DR-
12 CR X+51.927 Y+68.309 R+80 DR-
13 CR X+60 Y+70 R+20 DR-
14 DEP?
15 TOOL CALL 0
16 L M6
17 L M30
18 END PGM 10110 MM

Instruction CR : Syntaxe et Logique

• CR X... Y... R±valeur DR±
• R+ : Arc mineur (angle < 180°) dans le sens DR indiqué.
• R- : Arc majeur (angle > 180°) dans le sens DR indiqué.
• DR+ : Sens anti-horaire (trigonométrique).
• DR- : Sens horaire.
• APPR? / DEP? : Approche/départ automatiques gérés par le TNC.

Séquence des 5 Arcs

1. CR X+60.562 Y+29.998 R+20 DR- : Depuis position actuelle (X60 Y120) vers point final, rayon 20, arc mineur horaire.
2. CR X+29.373 Y+20.995 R+75 DR+ : Rayon 75, arc mineur anti-horaire.
3. CR X+16.026 Y+34.435 R+10 DR- : Petit rayon 10, arc mineur horaire.
4. CR X+51.927 Y+68.309 R+80 DR- : Grand rayon 80, arc mineur horaire.
5. CR X+60 Y+70 R+20 DR- : Retour près zone départ, rayon 20, arc mineur horaire.

La méthode CR est plus compacte que CC/C quand le centre n'est pas connu ou non pertinent. Le contrôleur calcule le centre géométriquement. Attention : l'ambiguïté des deux arcs possibles est levée par le signe de R.