Liste complète des codes d'erreur NUM CNC – Modèles 1020/1040/1060

Liste complète des codes d'erreur pour commandes numériques NUM 1000/1020/1040/1050/1060 T et G.

Erreurs commande numérique NUM

Erreurs diverses et erreurs machine

N° Erreur	Signification
1	Caractère inconnu / Axe non reconnu par le système Trop de chiffres après une fonction Présence d'un signe après une fonction n'autorisant pas de signe Bloc tronqué signalé par ? via CLOSE en mode goutte-à-goutte
2	Fonction G inconnue ou argument obligatoire manquant après G
3	Attribut d'un code G mal positionné
4	Option non activée ou conflit paramètre option : Programmation structurée, RTCP, axes synchronisés, etc.
5	Option programmation géométrique non activée
6	Option interpolation polynomiale manquante table coefficients pleine
7	Erreur programmation mouvements parallèles axes inclinés (rectifieuse) : – Programmation pas dans plan G20 – Interpolation pas en G00 ou G01 – X non programmé après G05 – X et Z non programmés après G07
8	Numéro correction outil trop élevé
9	Séquence trop longue de blocs non-opérants – Boucle infinie
10	Accès terminal PLC : Erreur échange bus
11	Accès terminal PLC : Erreur initialisation bus ou échange inhibé
12	Accès terminal PLC : Erreur paramètre rack
13	Accès terminal PLC : Carte inexistante
14	Option plan incliné manquante Accès limite PLC : Canal manquant
15	Configuration ligne invalide
16	Erreur activation RTCP
17	Fin de bloc dans commentaire – Parenthèse fermante manquante
18	Erreur servo : P50 trop petit
20	Pas de M02 à fin programme Blocs non rendus exécutables dans cycle appelé par fonction G
21	Définition brute incohérente en mode 3D
24	Erreur déclaration plan incliné – Fonction réactivée alors déjà active – Déclaration arguments fonction incomplète – Axe point pivot n'existe pas ou n'est pas asservi – Valeur incohérente dans un des termes matrice
25	Sous-programme ou numéro séquence inexistant
26	Trop de niveaux imbrication sous-programmes
27	Décalage rayon : En programmation origine machine G52 / Avec filets coniques
28	Erreur syntaxe définition CCSPD ou table index rayon G96 doit être suivi de S / G97 doit être suivi de S / Rayon initial indéterminable X ou U non programmé dans ce bloc ou précédent
29	Aucune gamme programmée pour CCSPD / Aucune gamme compatible avec S en G97 : Sans option recherche gamme : S non compris entre min/max gamme programmée Avec option recherche gamme : S n'appartient à aucune gamme
30	Erreur ligne détectée
31	Mode PPR ou PPL impossible avec protocole ligne sélectionné
32	Erreur référence / Axes déjà sur fin de course
33	Tous glissières en attente synchronisation
34	Rayon minimum atteint en interpolation G21
35	Numéro séquence non trouvé en RECHERCHE
36	Mémoire programme pièce pleine
37	Vitesse avance max dépassée pour filetage (COMAND)
38	Broche déjà contrôlée par un autre groupe axes
39	Erreur synchronisation axes (avec option synchronisation axes)
40-49	Erreur de suivi excessive axe 0 à 9
50-59	Erreur de suivi excessive axe 10 à 19
60-69	Erreur de suivi excessive axe 20 à 29
70 and 71	Erreur de suivi excessive axe 30 et 31
72	Programmation incrémentale après bloc incomplet (PGP)
75	Commutation état G20 vers G21 ou G22 : dernier bloc G20 incomplet car programmé en PGP ou correction rayon ou X ≤ 0 premier bloc G21 sans X et Y ou G22 sans Y et Z Commutation G21/G22 vers G20 : dernier bloc G21/G22 incomplet ou premier bloc G20 en mode G41/G42 : En G21/G22, rayon initial négatif ou nul
76	En G21, programmation cycle fixe tournage/fraisage
77	Type outil incompatible phase usinage (fraisage ou tournage)
78	Erreur syntaxe programmation synchronisation glissières G78 P : Max 4 chiffres, doit être < nombre glissières G78 Q : Max 4 chiffres Pas M00, M01 ou M02 avec G78 P..

Erreurs programmation paramétrique

N° Erreur	Signification
91	N° paramètre non reconnu
92	Paramètre négatif assigné à fonction n'acceptant pas signe Valeur paramètre supérieure au max de la fonction assignée
93	Erreur déclaration paramètre ou expression test : Fonction L non suivie symboles =,<,>, &, ! Association fonction interdite par caractère lien -, +, *, /.
94	Opération interdite expression paramétrique : Racine carrée nombre négatif / Division par 0
95	Tentative écriture paramètre entrée externe ou lecture seule
96	Bloc précédant déclaration paramètre externe incomplet Programmation L100 … dans définition contour G64
97	Mise à jour paramètre impossible en G76 : Pas symbole = après N° paramètre Moins de 10 caractères pour saisie valeur
98	Écriture par groupe axes opération dynamique déjà utilisée autre groupe
99	Erreur fonction N/M AUTO – Plus de 5 axes N/M AUTO définis – Axe non asservi défini N/M AUTO – Définition axe N/M AUTO autre groupe

Erreurs programmation géométrie profil (PGP)

N° Erreur	Signification
101	PGP : Données insuffisantes programmation cercle Cercle programmé sur deux axes parallèles (avec R / voir Erreur 107)
102	Droite programmée par angle et une coordonnée sans moyen calculer l'autre coordonnée
106	En G02, G03, programmation 3e axe sans option hélicoïdale
107	PGP : Cercle programmé par rayon et point final, point final séparé point départ > 2 * rayon Cercle programmé X, Z, I K avec rayon départ différent point final (20 microns) / Hélicoïdal : cote 3e axe manquante Cercle programmé deux axes parallèles (avec I, J, K / voir Erreur 101)
110	PGP : Erreur syntaxe premier des deux blocs entité PGP
111	PGP : Erreur syntaxe second bloc entité PGP
112	PGP : Intersection droite/droite où : Point départ premier bloc = point fin second bloc, ou Angle première droite = angle seconde droite
113	PGP : Valeurs programmées deux blocs ne permettent pas déterminer intersection ou point tangence
114	PGP : Point intersection ou tangence non déterminé par ET+, ET-, ES+ ou ES
121	PGP : Erreur syntaxe dernier des trois blocs entité PGP
122	PGP : Deux premiers blocs droites non sécantes
123	PGP : Données trois blocs ne permettent pas déterminer point tangence
124	PGP : Point tangence second et troisième blocs non spécifié par ET+ ou ET
130	Déplacement nul dans l'un des deux blocs connectés par congée ou chanfrein
131	Congée ou chanfrein programmé bloc incluant M0, M1 ou M2 Programmation insuffisante séquence blocs, ne permettant pas déterminer point final
135	Un chanfrein ne peut relier que deux droites
136	Plus de deux blocs sans mouvement entre deux éléments géométriques dont intersection ou point tangence à calculer
137	Changement plan interpolation avec bloc invalide

Erreurs diverses

N° Erreur	Signification
138	Changement plan interpolation quand pas en G40 (FCU)
139	Deux axes parallèles portés programmés même bloc hors G52 et hors G00
140	Erreur programmation correction rayon : Trop blocs parasites entre deux chemins consécutifs Fonctions suivantes non programmables correction rayon active : M00, M01, M02, accès paramètres externes, écriture paramètres E8xxxx ou L > 100
141	Axes parallèles portés : Programmation cercle dont point départ programmé avec un axe et point final avec axe parallèle associé
143	Facteur échelle annulé ou activé avec correction rayon
144	Mouvement axe quantifié différent pas
145	G29 : VALEUR ABS (PP + QQ + R*R – 1000 mm) > 1 mm (vecteur normal pas unitaire)
146	Décalage espace / G29 – Au moins une cote P, Q ou R manquante – Au moins une cote X/U, Y/V ou Z/W manquante
148	Nombre axes programmés dépasse max autorisé
149	Rayon outil trop grand par rapport chemin programmé

Erreurs dépassement course axes

Demande mouvements hors limites course machine

N° Erreur	Signification
150	Dépassement course axe X
151	Dépassement course axe Y
152	Dépassement course axe Z
153	Dépassement course axe U
154	Dépassement course axe V
155	Dépassement course axe W
156	Dépassement course axe A
157	Dépassement course axe B
158	Dépassement course axe C
159	Demande mouvement programmé sur axe NON RÉFÉRENCÉ

Erreurs programmation structurée

N° Erreur	Signification
190	Trop niveaux imbrication branches/boucles (max 15)
191	Non-respect syntaxe programmation structurée programmation structurée interdite mode MDI indice boucle FOR doit être : variable L, variable symbolique ou paramètre E80000, E81000 ou E82000 non-respect syntaxe instructions PUSH et PULL DO manquant après WHILE programmation IF, THEN, ELSE en mode MDI
192	Mot-clé non reconnu ou interdit dans contexte
193	Erreur structure
195	Pile programme saturée / Trop constantes définies pour espace alloué
196	Erreur déclaration index tableau
197	Utilisation symbole non déclaré VAR
198	Erreur syntaxe déclaration symbole variable
199	Syntaxe déclaration variable incorrecte

Erreurs axes

N° Erreur	Signification
210 à 219	Mauvais signal ou erreur complémentarité générateur impulsions axe 0 à 9
220 à 229	Mauvais signal ou erreur complémentarité générateur impulsions axe 10 à 19
230 à 239	Mauvais signal ou erreur complémentarité générateur impulsions axe 20 à 29
240 and 241	Mauvais signal ou erreur complémentarité générateur impulsions axe 30 et 31
245	Défaut asservissement numérique

Erreurs cycles poches

N° Erreur	Signification
260	Mémoire travail occupée
261	N° programme trop élevé
262	N° NU non parmi autorisés
263	Exécution impossible – Test ou mode Graphique obligatoire après 1er chargement ou édition
264	Aucune cote programmée plan dressage ou cote hors plan
265	Bloc positionnement initial manquant ; définition contour doit commencer par G0 ou G1
266	Mémoire insuffisante
267	Caractère non autorisé syntaxe poche
268	Bloc programmation poche incomplet ou données illégales
269	Bloc contour incomplet / Bloc positionnement manquant avant définition poche
270	Définition poche partiellement ou totalement manquante
271	Orientation outil non perpendiculaire plan dressage
272	Outil réel non compatible données technologiques poche
273	Changement plan dressage entre définition poche et usinage
274	Deux définitions poches imbriquées
275	NU0 programmé avec G59
276	Profondeur poche nulle
277	Coordonnées point départ ou fin définition poche incomplètes
278	Sens rotation broche incompatible avec celui requis définition poche
279	Fonction G non autorisée bloc programmation poche
280	Premier bloc contour incomplet
281	Discontinuité dans un des contours décrits
282	Erreur(s) paramètre(s) définition poche
283	Contour externe doit être unique et exister
284	Erreur définition contour
285	Trop de contours
286	Pas usinage excessif par rapport diamètre outil
287	Pas usinage insuffisant par rapport dimensions
288	Pénétration finition angle aigu ou zone non dégrossie : changer point pénétration
289	Diamètre outil excessif
290	Erreur interne
291	Pénétration finition hors contour
292	Double positionnement début contour
293	Point fin dégrossissage présent pendant dressage

Axes non identifiés sur bus

N° Erreur	Signification
300 à 309	Axe 0 à 9 déclaré en P2 mais non détecté sur bus
310 à 319	Axe 10 à 19 déclaré en P2 mais non détecté sur bus
320 à 329	Axe 20 à 29 déclaré en P2 mais non détecté sur bus
330 and 331	Axe 30 et 31 déclaré en P2 mais non détecté sur bus

Opérateurs dynamiques en C

N° Erreur	Signification
400	Chargement ops dyn. en C : Taille code utilisateur trop grande
401	Chargement ops dyn. en C : Erreur format
402	Chargement ops dyn. en C : Erreur checksum
403	Mémoire système insuffisante pour ops dyn. en C
404	Chargement ops dyn. en C : Erreur ouverture
405	Chargement ops dyn. en C : Erreur lecture
406	Chargement ops dyn. en C : Erreur fermeture
407	Chargement ops dyn. en C : Répertoire vide
410	Ops dyn. en C : Nombre paramètres passés ne correspond pas
411	Ops dyn. en C : ERREUR UTILISATEUR depuis INIT : retour négatif
413	Ops dyn. en C non reconnues
414	Ops dyn. en C sans MAIN
420	Ops dyn. en C : ERREUR UTILISATEUR fonction QUIT
421	Ops dyn. en C : ERREUR UTILISATEUR fonction QUIT : retour négatif
423	Ops dyn. en C : Plage fonction en C pas dans [0..100]

Erreurs interpolation courbes spline

N° Erreur	Signification
600	Numéro courbe zéro
601	N.. N.. doit être programmé
602	Aucun axe programmé premier bloc contour
603	Pente courbe indéfinie
604	Moins de trois blocs dans profil
605	Numéro courbe inconnu

Erreurs Numaform

N° Erreur	Signification
700	Options manquantes
701	S.. manquant début courbe
702	Nombre S.. différent T1 & T2
703	Minimum 2 occurrences S dans T1
704	Section indéfinie (dans T3)
705	Changement plan hors marque S
706	Broche arrêtée
707	Fonction E= invalide
708	E=1 ou E=2 : Erreur positionnement section
709	T1 & T2 ne peuvent avoir points communs
710	P, Q doivent être positifs
711	S différent dans T1 & T2
712	Position outil indéterminée
713	Erreur : S=0 ou T>3
730	F= ≤ zéro
731	Intersection cercles concentriques
732	Intersection droites parallèles
733	Limite ne peut être plan horizontal
740	F = erreur

Erreurs programmation cycles

N° Erreur	Signification
830	Positionnement non terminé
831	Broche arrêtée
832	Point final, P et K doivent être programmés
833	Dégagement rétraction trop petit
834	Valeur EB : -90 < EB < +90
835	Valeurs P, Q, R et K sont valeurs absolues
836	Plan interpolation doit être G81 ou G20
837	Mauvaise valeur F ou S
862	P ou R et point final à programmer
863	Point final incohérent avec EA
864	Outil fraisage interdit en G66
871	Limites profil fini non définies
872	Aucune cote définition brute
873	P ou R non programmé
874	Brute incohérente avec profil fini
875	Pas d'intersection EA avec profil
876	Angle dépouille EB mal défini
880	Axe cycle inconnu
881	Valeur paramètre non compatible
882	Cote fond trou non programmée
883	Pas (I J K) ou dégagement (P) non programmé
884	Plus de 9 départs filet
885	Poche incompatible plan sélectionné
886	Outil incompatible rayon programmé
887	Coupe > diamètre outil
888	Temporisation interdite ce cycle
889	Erreur syntaxe
890	Orientation outil incompatible
891	Plan retour = fond trou
892	Avance axiale manquante
893	Avance latérale manquante
894	ER interdit en G20
895	G21,G22 interdits en cycle
896	Cote incompatible rayon outil
897	Longueur poche oblongue < diamètre
898	Correcteur outil manquant
899	Broche non affectée groupe ou broche/groupe incompatible

Procédure de préchauffage broche pour performance optimale Codes M Heidenhain : Guide complet des fonctions machine

commande numérique par ordinateur

Robot industriel

Équipement industriel