Posture Pal avec Walabot

Installez le SDK Walabot.

Nous utiliserons la librairie Python Flask pour servir la distance cible Walabot, donc sur votre Raspberry Pi

pip install flask —user
git clone https://gist.github.com/justinshenk/aa1e1eb7ceb87fd82f0b655b5ad20c8a posture-server
cd posture-server
python3 server.py

Le script Python server.py fournit un point de terminaison pour obtenir la distance du Walabot à l'aide d'un serveur Flask :

#!/usr/local/env python
import json
heure d'import
depuis le flacon import Flask, jsonify, request, Response
app =Flask(__name__)
distance =0
@app.route('/set')
def set() :
distance globale
distance =request.args.get('distance')
retourner jsonify(distance)
@app.route('/status')
def status() :
retourner la réponse(json.dumps({'status':distance}))
if __name__ =='__main__' :
app.run(host='0.0.0.0', port=3000)

Dans une autre fenêtre de terminal, commencez à détecter la distance cible avec Walabot :

python3 distance.py

La distance à la cible/utilisateur est accessible via l'API interne

wlbt.get_targets()

et la profondeur cible est accessible via zPosCm et mise à jour sur le serveur avec une variable URL :

distance =str(targets[0].zPosCm)
r =request.get("http://localhost:3000/set?distance=" + distance)

Étape 2. Démarrez l'application Android

Téléchargez l'application Android.

L'application utilise GraphView pour afficher les données et une longue interrogation HTTP pour demander l'état.

// Obtenir la distance via JsonObjectRequest
String url ="http://192.168.0.100:3000/status" ; // remplacer par l'adresse IP Pi
final JsonObjectRequest jsonObjectRequest =new JsonObjectRequest
(Request.Method.GET, url, null, new Response.Listener() {
@Override
public void onResponse(JSONObject response) {
Double distance =0.;
try {
distance =response.getDouble(“status”);
// Mettre à jour le graphique
dataset =updateData(dataset, distance);
…
// Mettre à jour l'affichage du texte
currDistance.setText("Distance :" + String.format ("%.2f", distance) ));
…
// Sondage toutes les secondes
new Timer().scheduleAtFixedRate(new TimerTask() {
@Override
public void run() {
queue.add(jsonObjectRequest);
}
}, 0, 1000);

Le code source de l'application Android est disponible sur https://github.com/justinshenk/Walabot-PosturePal. Construisez-le vous-même ou installez simplement l'APK. Ouvrez l'application.

Étape 3 :Calibrer

L'application Android permet de définir une posture de référence pour la comparaison et de modifier la sensibilité de l'appareil.