Mg996r :une brève introduction à son fonctionnement et à ses applications

Un moteur est un appareil électronique capable de convertir de l'énergie électrique en énergie mécanique. Il existe plusieurs types de moteurs sur le marché. Ceux-ci incluent le moteur à courant continu, le moteur pas à pas, le moteur sans balais et le servomoteur. Cet article traitera du servomoteur, en particulier du servomoteur MG996R. Un servomoteur est un actionneur rotatif qui produit un couple et une vitesse en fonction du courant.

Cependant, notre objectif sera de choisir le bon moteur et comment l'utiliser dans vos projets.

Configuration des câbles

Le MG996R est un rotor à engrenages métalliques à trois fils. Chaque fil de l'appareil a un but précis. Le tableau ci-dessous montre la description de chaque fil.

N° de câble	Couleur du fil	Description
1	Marron	Le fil marron est le fil de terre de ce système. Il fonctionne en mettant le système à la terre.
2	Rouge	Ce fil alimente le moteur en électricité. Il fournit généralement une capacité comprise entre 4,8 v et 7,2 v
3	Orange	Ce fil transmet le signal PWM essentiel à la propulsion du moteur.

(une image d'illustration vectorielle de servomoteur)

Qu'est-ce que le servomoteur MG996R ?

Un MG996R est un servomoteur numérique à engrenages métalliques. Le servo a un couple de décrochage élevé de 11 kg/cm contenu dans un petit boîtier. Vous trouvez généralement ce moteur dans de nombreux appareils car il s'agit d'une version améliorée du MG995. Le servomoteur est plus précis et efficace grâce aux fonctionnalités améliorées. Ces caractéristiques comprennent une nouvelle conception et un système antichoc pour le circuit imprimé et le circuit intégré.

Le train d'engrenages et les entraînements par moteur de cet appareil ont été améliorés pour améliorer le centrage et la bande passante morte. Ce composant est livré sous forme de paquet avec un connecteur femelle à 3 broches de type "S" et un fil de 30 cm. Le connecteur d'en-tête femelle peut être relié à la plupart des récepteurs.

Un servomoteur est un outil indispensable à utiliser dans vos projets. Il peut tourner à environ 120⁰, et il peut aller à 60⁰ dans chaque direction. De plus, pour contrôler les servos, vous devez utiliser une bibliothèque, un matériel ou un code de servo.

Enfin, il est très facile de configurer cet appareil car il dispose d'une sélection de bras et de matériel.

(un circuit imprimé avec des composants électroniques.)

Caractéristiques du servomoteur MG996R

• Tout d'abord, le moteur est livré dans un emballage composé de vis et de pignons.
• Deuxièmement, le servo MG996R est léger puisqu'il ne pèse que 55 g.
• Troisièmement, l'appareil effectue une rotation de 0⁰ jusqu'à 180⁰.
• De plus, le moteur est de type à engrenages métalliques.
• Le servo a également une construction à double roulement à billes qui est antichoc et fiable.
• De plus, la vitesse de fonctionnement du moteur est de 0,17 s/60⁰
• En outre, cet appareil est assez petit puisque ses dimensions sont de 40,7 x 19,7 x 42,9 mm.
• Ensuite, cet appareil a une tension de fonctionnement ordinaire de +5v.
• Ce moteur a un petit couple de 9,4 kg/cm, ce qui est normal à 4,8 v. Cependant, ce couple de décrochage peut atteindre son maximum de 11kg/cm à 6V.
• De même, cet appareil fonctionne sous un courant de décrochage de 2,5 A. Cependant, pendant un courant de fonctionnement, l'appareil utilise 500 mA à 900 mA de courant moteur.
• Enfin, le moteur fonctionne dans une plage de température de 0⁰ à 55⁰.

(un petit moteur électrique.)

Servomoteur alternatif

Comme tout appareil électronique, le servomoteur a des alternatives. Les appareils que vous pouvez utiliser à la place du MG996R incluent le VTS-08A, l'engrenage à couple élevé MG996R et l'engrenage métallique MG90S.

Comment choisir et utiliser un servomoteur ?

Guide pour faire le bon choix de servo.

Du servo standard au servo MG996R, chaque moteur a sa spécificité et ses applications. Pour le bon fonctionnement du servomoteur, plus la puissance d'alimentation est élevée, plus la valeur du couple est élevée. Cependant, la tension standard est généralement de 5 V.

De plus, la plupart des servomoteurs sont réglés à 180⁰. Ce réglage est dû à la disposition des engrenages dans le système. Le processus est important car vous devez vous assurer que votre projet peut prendre en charge le cycle de demi-utilisation. Cependant, si ce n'est pas le cas, il est conseillé de se procurer un moteur de 0⁰ à 360⁰. Par conséquent, vous pouvez ajuster le moteur pour donner un cycle complet.

(un servomoteur)

Néanmoins, vous devez savoir que les engrenages du moteur finiront par se déchirer et s'user. Dans un cas où votre moteur fonctionnera fréquemment, des engrenages en plastique normaux seront préférés pour éviter l'usure.

De plus, il y a beaucoup de choix à faire concernant la valeur du couple. Par exemple, la valeur de couple de 2,5 kg/cm du MG996R signifie que votre moteur pèse 2,5 kg. C'est possible lorsque le moteur est suspendu à une distance de 1 cm.

Connexion et utilisation du servomoteur

Après avoir sélectionné le bon servomoteur, vous devriez voir 3 fils provenant du moteur. Le moteur tournera si vous l'alimentez avec +5 volts. La tension va aux câbles rouge et marron. Ces deux câbles transmettront ensuite les signaux PWM au fil orange.

(moteurs à courant alternatif)

Un microcontrôleur comme un Arduino ou un microprocesseur comme un Raspberry Pi devrait vous aider à générer le signal PWM. Par conséquent, vous avez besoin de ces éléments pour faire fonctionner le moteur.

De plus, avec un signal de fréquence PWM de 50 Hz, le temps PWM doit être de 20 ms. Avec cette période, le temps de marche devrait varier entre 1 ms et 2 ms. Ensuite, la lecture de votre moteur sera à 0⁰ lorsque la période d'activation est à 1 ms. Cependant, le moteur tournera à 180⁰ lorsque la période d'activation atteindra 2 ms. Le contrôle de la direction du moteur de 0⁰ à 180⁰ se produit lorsque le temps de marche varie de 1 ms de lecture à 2 ms.

(un microcontrôleur de type Arduino)

Applications

• Premièrement, les appareils sont moins lourds ; par conséquent, vous pouvez les utiliser dans des robots multi DOF comme des robots humanoïdes.
• Deuxièmement, vous utilisez cet objet servo dans des robots où vous n'avez pas besoin de retour pour le contrôle de position.
• Vous pouvez également utiliser cet appareil dans le système de direction d'un servo numérique RC.
• Enfin, les ingénieurs en robotique peuvent utiliser ce servo comme actionneur dans bon nombre de leurs projets.

Résumé

En conclusion, les Mg996r sont des dispositifs à moteur appropriés et peuvent être utiles dans un large éventail d'applications. Ils sont très faciles à utiliser et à comprendre.

Nous espérons que vous avez appris le fonctionnement du servomoteur mg996r ainsi que ses utilisations dans votre vie quotidienne ! Si vous avez d'autres questions, veuillez nous en informer. Nous serions ravis de vous aider.