AGV, AMR, AIV dans l'industrie, comment les mettre en œuvre et quels en sont les bénéfices au travail ?

AGV – Véhicules à Guidage Automatique -, AMR – Robots Mobiles Autonomes – et AIV – Véhicules à Guidage Intelligent – ​​ sont des robots/véhicules avec une capacité de mouvement qui ne nécessitent aucun conducteur ou utilisateur pour les contrôler directement. Ses principales fonctions visent à transporter des matériaux dans un environnement dans lequel ils doivent suivre certains itinéraires.

Que sont les AGV - Automatic Guided Vehicles -, AMR - Autonomous Mobile Robots - et AIV - Intelligent Guided Vehicles - et à quoi servent-ils ?

AGV, AMR et AIV font partie de la nouvelle génération d'« assistants » robotisés qui nous aident à transporter des charges et des matériaux au sein de nos usines. Mais ils ont quelques différences :

• AGV – Véhicule à guidage automatique : Les AGV ont suffisamment d'intelligence à bord pour suivre des commandes de programmation prédéterminées. Pour naviguer, ils utilisent le filoguidage (ils suivent une bande magnétique au sol à travers l'antenne qu'ils ont incorporée) ou l'optoguidage (ils suivent une ligne peinte au sol à travers la caméra qu'ils intègrent) ou le laserguidage (ils suivent les miroirs installés dans le coins à travers un laser) qui nécessite une installation préalable des éléments d'aide à la navigation. L'AGV sera limité aux itinéraires prédéterminés des éléments d'aide. Ils sont capables de s'arrêter s'ils détectent un obstacle mais ils ne pourront pas le contourner, ils devront attendre que l'obstacle se déplace ou soit enlevé.

• AMR – Robots mobiles autonomes ou AIV – Véhicules guidés intelligents : AMR ou AIV naviguent grâce à la cartographie qu'ils effectuent initialement ou à la carte, préalablement introduite dans leur logiciel. Ces robots utilisent les données de leurs caméras et capteurs pour détecter leur environnement et choisir le meilleur itinéraire pour atteindre leur cible. Il est capable de détecter les obstacles et de les entourer de manière autonome. Il s'agit d'une technologie qui offre une plus grande flexibilité au système. Un autre de ses avantages est qu'il s'agit d'une solution plus économique car elle ne nécessite pas l'installation de guides, de miroirs ou d'infrastructures sur votre lieu de travail.

* Pour faciliter la lecture du blog, nous appellerons parfois les trois types "AGV" car c'est le mot le plus utilisé en général, mais comme vous l'avez vu, ils sont légèrement différents.

Sécurité dans les AGV - Véhicules à guidage automatique et AMR - Robots mobiles autonomes

L'un des éléments les plus importants des AGV et des AMR est leur sécurité. Parce qu'ils se déplacent de manière autonome, ils doivent intégrer toutes sortes de mesures qui leur permettent d'éviter d'éventuels obstacles. Par exemple, il est facile pour une personne de croiser le chemin de l'AGV ou de l'AMR sans s'en rendre compte. Pour éviter ce type de situation, toutes sortes d'outils et d'algorithmes sont utilisés, tels que capteurs de présence ou vision par ordinateur . De cette façon, ils peuvent se déplacer dans leur zone de travail en toute sécurité, car cela leur permet de reconnaître les obstacles qui ne sont pas enregistrés sur leur carte et de réajuster leur itinéraire (dans le cas des AMR) en fonction de ces obstacles.

Transport de matériaux et de marchandises avec AGV - Véhicules à Guidage Automatique et AMR - Robots Mobiles Autonomes

Les AGV et les AMR facilitent le transport de matériaux au sein d'une industrie. Il existe également des AGV et des AMR qui peuvent non seulement se rendre à l'endroit où les colis doivent être récupérés, mais, lorsque plusieurs AGV ou AMR s'occupent des tâches, ils peuvent communiquer entre eux et organisez-vous de manière à ne pas interférer dans les tâches des autres, ce qui rend le processus beaucoup plus efficace. Il vous suffit d'indiquer les tâches que vous devrez effectuer et le système les organisera de la manière la plus efficace. Grâce à cette capacité de communication, l'AGV ou l'AMR commencent également à être utilisés pour tenir un registre du matériel manipulé et de sa situation actuelle, car, étant ces véhicules qui le transportent, ils sont capables d'automatiser cette tâche.

Comme on peut le voir, l'AGV et l'AMR sont un outil qui peut être très utile dans l'industrie, tant pour la manutention des matériaux que pour l'organisation et l'enregistrement de ceux-ci. L'avancement de la technologie permet à ces robots de devenir de plus en plus intelligents et d'augmenter le nombre d'utilisations pouvant être utilisées.

Système de navigation AGV - Véhicules à Guidage Automatique et AMR - Robots Mobiles Autonomes

Les AGV et les AMR peuvent utiliser différentes technologies pour localiser et naviguer dans les installations :

• Filoguidé : l'AGV se déplace guidé par un fil conducteur installé sous le sol, auquel on accède par de petites rainures où une tige reliée au véhicule est insérée. Cette méthode de guidage est très simple, mais c'est celle qui présente le moins de souplesse, puisque les trajectoires de déplacement de l'AGV sont limitées aux trajectoires avec le fil installé. Il existe des alternatives plus confortables telles que les bandes magnétiques qui évitent de travailler pour installer le fil.
• Opto-guidé : l'AGV se déplace guidé par une bande de miroirs, qui s'étend le long des trajectoires de l'AGV, placés en continu sur les côtés des routes (ou au sol) ou dans les coins où l'AGV doit prendre une décision. À l'aide du rétro-réflecteur, l'AGV peut détecter le guide. La pose de ces guides miroirs ne nécessite pas de travaux comme dans le cas du filoguidage, et la modification ou la création de nouveaux parcours est moins complexe, puisqu'il suffit de dessiner les nouvelles zones avec des bandes miroirs pour définir les déplacements dans l'AGV.
• Guidage laser : l'AGV est équipé d'un bloc laser rotatif qui balaie pour repérer le plus de réflecteurs possible dans son environnement afin de déterminer sa position sur le plan de l'installation qu'il a en mémoire. Pour réaliser le plan d'installation, des miroirs rétro-réfléchissants sont placés à des points stratégiques tout au long de l'installation. Ces miroirs seront des points de référence pour calculer la position de l'AGV, au même titre que l'Opto-guidé. Le principal avantage de cette méthode de guidage est l'incroyable simplicité avec laquelle vous pouvez créer une station de chargement/déchargement de palettes ou modifier un itinéraire.
• Mappage 2D-3D (naturel) : cette technologie ne nécessite l'installation d'aucun élément externe à l'AMR, car grâce à tous les capteurs dont il dispose (caméras, LIDAR, ultrasons, …), ils sont capables de créer une carte virtuelle de l'environnement dans lequel ils travaillent ( en 2D ou 3D selon la technologie). Cela facilite la mise en œuvre de ces dispositifs, puisqu'il suffit de déplacer manuellement l'AMR le long des trajets qu'il va parcourir, en les cartographiant et en intériorisant toutes les informations nécessaires à leur utilisation ultérieure. C'est le système le plus flexible et le plus adaptatif.

Quels sont les avantages des AGV - Véhicules à Guidage Automatique et AMR - Robots Mobiles Autonomes dans certaines tâches ?

Ces dernières années, il y a eu une forte augmentation de l'utilisation des AGV et des AMR dans le secteur industriel. Ses principaux bénéfices et avantages sont :

• Automatisation des tâches de routine qui génère une réduction des coûts
• Amélioration de la productivité
• Augmentation de la sécurité des travailleurs de l'usine
• Réduction des dommages aux structures et aux produits lors de la manutention des marchandises
• Ils peuvent travailler dans des environnements défavorables (chambres froides, fours…)
• Amélioration et facilité de contrôle des stocks 

Comment mettre en œuvre les AGV – Véhicules à guidage automatique et AMR – Robots mobiles autonomes ?

Au fil des ans, les AGV et les AMR ont évolué et amélioré de plus en plus leur fonctionnalité et leur convivialité. Au début, les AGV avaient besoin de systèmes qui indiquaient à tout moment l'itinéraire à suivre, tels que des câbles ou des signaux situés au sol (comme dans les systèmes guidés et optoguidés. Au fil du temps et des progrès technologiques, de nouvelles techniques ont été incorporés dans les AGV qui leur ont permis d'améliorer leur comportement, ainsi que la facilité d'intégration.Aujourd'hui, les AMR sont capables d'enregistrer une carte de leur zone de travail avec laquelle ils peuvent décider eux-mêmes des itinéraires les plus optimaux en utilisant divers algorithmes pour atteindre un certain site, étant seulement nécessaire d'indiquer l'endroit où ils doivent se rendre.

Vous souhaitez le mettre en place et vous ne savez pas comment ? Contactez-nous et nous vous aiderons. Contactez-nous !

Projets associés :

• Test de fonctionnement avec MIR + UR à haute température
• Connexion de batterie avec vision par ordinateur
• Pick &Place à partir d'une bande avec UR et vision après injection