Le cobot à six axes élimine les points de pincement de l'opérateur

Doté d'une technologie de limitation de puissance et de force, le robot collaboratif (cobot) HC10 à six axes de Yaskawa Motoman fonctionne en toute sécurité avec ou à proximité des humains en s'arrêtant en cas de contact avec un opérateur. Deux capteurs de couple dans toutes les articulations surveillent en permanence la force pour réagir rapidement au contact. Il est conçu pour éliminer les points de pincement de l'opérateur. Les utilitaires traversants masquent le câblage et augmentent la sécurité en réduisant les risques d'accrochage ou d'interférence avec d'autres équipements.

En plus de la programmation avec un pendentif d'apprentissage, les utilisateurs peuvent guider manuellement le cobot pour enseigner de nouveaux chemins de programme. Cette fonctionnalité permet un déploiement ou un redéploiement rapide à la demande, réduisant les temps d'arrêt du système et augmentant le retour sur investissement. Il optimise les temps de cycle en fonction des évaluations des risques et des exigences de processus lorsqu'il fonctionne à pleine vitesse ou en collaboration.

Le cobot a une charge utile de 10 kg et une portée de 1 200 mm. Il peut effectuer une gamme de tâches de manutention, d'entretien de machines, d'emballage et d'assemblage léger. Des outils et accessoires spécifiques à la fonction sont disponibles auprès des partenaires de l'entreprise.

Le cobot est contrôlé par le contrôleur YRC1000 de la société, qui est construit selon une norme mondiale et ne nécessite pas de transformateur pour des tensions d'entrée allant de 380 à 480 VCA. Le contrôleur est compact (598 × 490 × 427 mm), ce qui réduit l'encombrement. Sa vitesse de communication E/S est améliorée pour une meilleure efficacité de travail. Un seul câble contrôleur-robot améliore la fiabilité. La conception du pendentif de programmation a une ergonomie améliorée et un poids plus léger.