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Le système de contrôle basé sur l'IA de Micropsi Industries accélère la formation et la mise en œuvre complexes et précises des robots

Les robots industriels et collaboratifs apprennent à effectuer plus rapidement des mouvements guidés par caméra grâce à la dernière version du système de contrôle de robot MIRAI de Micropsi Industries.

Grâce à l'intelligence artificielle (IA), MIRAI permet aux robots de réagir de manière flexible aux variations de leurs tâches en temps réel en apprenant des humains.

Les variations de position, de forme, de propriétés de surface ou de conditions d'éclairage sont un défi courant pour l'automatisation robotique des applications de surveillance, d'assemblage ou de test des machines.

Grâce à la nouvelle fonctionnalité de « compétences de positionnement » de MIRAI, donner des exemples de mouvements de qualité au robot est devenu beaucoup plus facile, et le robot généralisera et comprendra ce qu'il doit faire beaucoup plus rapidement.

Avec la nouvelle fonctionnalité, les clients MIRAI remarqueront des temps de configuration plus rapides, passant de 2-3 jours par compétence à environ trois heures. De plus, les vitesses des robots ont augmenté, ce qui permet également des temps de cycle plus courts.

Ronnie Vuine, PDG de Micropsi Industries, déclare :"Nos clients ont déployé la première génération de MIRAI avec un grand succès et ont pu rendre leurs projets d'automatisation à petite échelle commercialement viables pour la première fois.

"Mais nous avons réalisé qu'une décision d'automatisation d'un poste de travail n'est souvent pas basée uniquement sur une bonne analyse de rentabilisation. Le projet doit également être le fruit de l'automatisation le plus bas pour l'ingénieur qui y travaillerait, nous avons donc décidé de réduire ces fruits dans la deuxième génération de MIRAI.

"Nos nouvelles compétences en positionnement répondent au besoin du marché de rendre les applications robotiques flexibles rapidement et avec peu d'effort."

Temps de calcul court, flux de projet rapide et retour sur investissement rapide

Les entreprises souhaitant utiliser un robot pour effectuer des tâches précises et complexes - telles que saisir et insérer un composant flexible ou souple, comme un câble, dans des prises disposées différemment - utiliseraient principalement le contrôleur MIRAI aux premiers et derniers centimètres décisifs d'une étape de fabrication .

Avec MIRAI, la préparation des robots pour effectuer des tâches qui incluent des variances nécessite qu'un travailleur humain guide le bras du robot plusieurs fois à travers des scénarios typiques pour montrer le robot à sa destination, comme des prises dans lesquelles des câbles suspendus librement doivent être insérés.

Un processus d'apprentissage automatique dérive ensuite une intuition de mouvement pour le robot à partir des exemples donnés.

Pour un robot qui n'est pas obligé de suivre des chemins spécifiques pour effectuer sa tâche, les utilisateurs de MIRAI peuvent déployer les nouvelles compétences de positionnement pour apprendre au robot à trouver la destination encore plus rapidement car un travailleur humain n'a qu'à montrer à MIRAI l'environnement de la cible avec le appareil photo.

Le robot recherche ensuite indépendamment le chemin le plus court vers l'objet.

Grâce à des démonstrations, le robot peut apprendre presque toutes les tâches, y compris toutes les tâches précises qui impliquent des écarts, qu'il s'agisse de tracer des lignes, de boulonner des vis placées différemment ou même de vérifier des joints de soudure à différentes positions.

Cela permet l'automatisation des étapes de production dans des industries telles que l'assemblage ou l'inspection de la qualité, qui auparavant ne pouvaient être effectuées que manuellement par des travailleurs humains.

La formation des robots de cette manière unique, par pure démonstration, est un énorme avantage pour les fabricants qui ont une production riche en variantes. Non seulement les robots pourront commencer à effectuer leurs tâches plus tôt, mais les fabricants économiseront à la fois sur les coûts d'ingénierie et de matériel.

Avec un retour sur investissement (ROI) de moins de 12 mois, les robots pris en charge par MIRAI sont également abordables pour les petites et moyennes entreprises et sont si rapidement équipés pour de nouvelles tâches que même l'automatisation de cycles de production de trois mois en vaut la peine .

En résumé, MIRAI propose :


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