Technologie psychosensorielle de la peau électronique pour l'IA et le développement des humanoïdes

En essayant d'imiter les cinq sens d'un être humain, des appareils électroniques tels que l'appareil photo et la télévision ont été développés. En conséquence, les scientifiques tentent en permanence d'imiter les sens tactiles, olfactifs et gustatifs. Actuellement, les chercheurs en détection tactile se concentrent sur les technologies mimétiques physiques qui mesurent la pression utilisée par un robot pour saisir un objet, mais la recherche tactile psychosensorielle sur la façon d'imiter les sensations tactiles humaines telles que douces, lisses ou rugueuses a encore un long chemin à parcourir.

La technologie électronique de la peau a été développée pour détecter les sensations de douleur « piquées » et « chaudes » comme le ferait un humain. Cette technologie peut être appliquée au développement de robots humanoïdes et peut être utilisée par des patients portant des mains prothétiques.

La peau électronique a simplifié la structure du capteur et peut mesurer la pression et la température en même temps. Elle peut être appliquée sur divers systèmes tactiles quel que soit le principe de mesure du capteur. Les chercheurs se sont concentrés sur la technologie des nanofils d'oxyde de zinc (nanofil ZnO), qui a été appliquée comme un capteur tactile auto-alimenté qui n'a pas besoin de batterie en raison de son effet piézoélectrique - générant des signaux électriques en détectant la pression. Un capteur de température utilisant l'effet Seebeck a été appliqué en même temps pour qu'un capteur effectue deux tâches.

Des électrodes ont été disposées sur un substrat flexible en polyimide, le nanofil de ZnO a été développé et les chercheurs ont mesuré simultanément l'effet piézoélectrique par pression et l'effet Seebeck par changement de température. L'équipe a également développé une technique de traitement du signal qui évalue la génération de signaux de douleur en tenant compte du niveau de pression, de la zone stimulée et de la température.

La technologie de base de base peut détecter efficacement la douleur, ce qui est nécessaire pour développer de futurs capteurs tactiles. Il peut être largement appliqué sur la peau électronique qui ressent divers sens ainsi que sur les nouvelles interfaces homme-machine.