Le capteur de couple à deux canaux améliore la sécurité des cobots

Le capteur de couple en forme d'anneau de TE Connectivity équilibre la sécurité avec la précision et la vitesse pour une utilisation dans les applications collaboratives homme-robot. Les cobots, ou robots collaboratifs, sont des machines complexes qui interagissent avec les humains dans un processus de travail partagé. Le capteur de couple de TE, qui peut être intégré à chaque joint de cobot, est conforme aux normes de sécurité des machines ISO13849 de catégorie 4 PL-e en utilisant deux canaux séparés électriquement sans défaillance de cause commune.

Le capteur offre une faible susceptibilité aux charges croisées et une capacité de surcharge élevée pour aider à prévenir les pannes de l'appareil. Il propose également une interface mécanique personnalisable. Avec une hauteur totale inférieure à 20 mm, le capteur à profil bas s'adapte facilement en termes de taille et de plage de détection pour répondre aux exigences d'applications spécifiques.

Les principales spécifications du capteur de couple de sécurité incluent une plage de couple de 20 Nm à 500 Nm (14,7 ft-lbf à 369 ft-lbf), une non-linéarité de ±0,25 % FS maximum, une hystérésis de ±0,25 % FS maximum et une résolution de 0,025 % FS maximale. La précision globale est de ±1,5 % FS typique, y compris la non-linéarité, l'hystérésis, le réglage de l'échelle et les dérives thermiques.

L'interface électrique standard du capteur est un I ² C interface numérique série avec un taux de communication de 400 kHz. La tension d'alimentation est de 4,85 VCC à 5,15 VCC avec une consommation de courant inférieure à 10 mA par canal.

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