PORT :modules SoM IoT / Industry 4.0 pour intégration dans les environnements LINUX

PORT étend son offre SoM pour les applications de communication en temps réel à utiliser sous Linux. Les modules SoM IoT / Industry 4.0 offrent PROFINET CCB et EtherNetIP à bord et peuvent désormais être facilement intégrés dans les environnements LINUX. Le module de communication en temps réel SoM-IoT fournit une solution de communication rentable et facile à intégrer. Les systèmes de communication en temps réel tels que PROFINET CCB, EtherNetIP (EtherCAT et CANopen sur demande) sont disponibles dans un seul module. Une large gamme d'outils de gestion, d'intégration et de conception réduit considérablement les temps de développement et d'intégration. Avec un service de mise à jour intégré, vous restez toujours à jour.

Le module de communication SoM-IoT Real Time est conçu pour être utilisé avec divers ports Ethernet tels que RJ45, Mini RJ45 (applications IP20) ainsi que M12 ou M8 (applications IP54). Les PHY et les transformateurs sont donc déjà disponibles à bord sur le SoM. Ainsi, seuls le module SoM et les connecteurs Ethernet correspondants doivent être intégrés sur le module hôte.

Le SPI du module SoM-RIN32M3 est censé connecter le module au processeur d'application externe. En raison de l'indépendance entre l'horloge du module et l'horloge du processeur d'application externe, la transmission série avec l'interface SPI en mode asynchrone est effectuée par 3 broches du module.

Le contrôleur d'application en tant que maître SPI détermine le mode de communication SPI. Le format de données SPI peut d'abord être basculé entre MSB et LSB. Le nombre de bits dans chaque transmission peut être changé en n'importe quel nombre de 8 à 16 ou à 20, 24 ou 32 bits. La communication est basée sur un tampon de transfert de 128 octets pouvant transporter plusieurs requêtes.

La communication est basée sur un schéma cyclique dans lequel les données de processus peuvent être transmises cycliquement à chaque demande du contrôle d'application. La communication en temps non réel (RPC) utilise le même transport, mais le traitement est découplé de la communication en temps réel. Ainsi des données en temps réel peuvent être échangées indépendamment des appels de fonction de l'API.

Le SoM fonctionne avec n'importe quel système Linux qui fournit une interface SPI ainsi qu'une interface I²C via le noyau. De plus, des minuteries de haute précision sont nécessaires. PORT propose une plateforme SoM EVAL qui peut être testée avec un Raspberry PI sous LINUX. La carte SoM Module EVAL dispose d'une interface PMOD / ARDUINO et peut ainsi être combinée avec d'autres cartes EVAL.