Module A6 GSM/GPRS : Maîtriser les commandes AT et l'intégration Arduino

Composants et fournitures

	Arduino UNO	×	1
	Module A6 GPRS	×	1
	Fils de connexion (genériques)	×	1

Outils et machines nécessaires

Multimètre numérique autorange Digilent Mastech MS8217

À propos de ce projet

Ce tutoriel présente le module GSM/GPRS A6. Nous allons apprendre à le connecter à un Arduino Uno et à travailler avec les commandes « AT ».

Caractéristiques du module A6

• Fréquence : Quad-band (850 / 900 / 1800 / 1900 MHz)
• Tension d'alimentation : 4,8–9 V DC (régulateur de tension embarqué)
• Courant maximal : 2 A
• Courant en veille : 5 mA
• Support carte SIM : Micro SIM intégrée
• Interface USB : Micro USB pour alimentation externe
• Communication : Port série TTL / RS232
• Baud rate : 115 200 bps (modifiable par commande AT)
• Logique d'interface : 3,3 V
• Fonctions : Appels vocaux (casque + micro), envoi/réception SMS, données GPRS (TCP/IP, HTTP)
• Antenne : Connecteurs SMA et IPX
• Pas de broches : 2,54 mm

Câblage avec Arduino Uno

Seuls 4 fils sont nécessaires. J'utilise quatre couleurs différentes pour plus de clarté.

1. Insérez une carte Micro-SIM dans le module A6.

Connectez le module A6 à l'Arduino Uno comme suit :

Fil	Module A6	Arduino Uno
ROUGE	VCC	+5V
NOIR	GND	GND
ORANGE	U_RXD	PIN 2
JAUNE	U_TXD	PIN 3

Une fois le câblage terminé, passez à la programmation.

Comment utiliser les commandes AT

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial A6MODULE(2, 3); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
  A6MODULE.begin(9600);
  delay(1000);
}

void loop() {
  while (A6MODULE.available()) {
    Serial.write(A6MODULE.read());
  }
  while (Serial.available()) {
    A6MODULE.write(Serial.read());
  }
}

Après le téléversement, ouvrez le moniteur série. Tapez AT et appuyez sur Entrée. Si tout fonctionne, le moniteur répondra OK.

Passer un appel

La commande ATD compose un numéro.
Exemple : ATD+123456789 (remplacez par votre numéro)

Envoyer un SMS

1. Tapez AT+CMGF=1 → Réponse attendue : OK (mode texte)
2. Tapez AT+CMGS="+123456786" → Remplacez par le numéro destinataire
3. Après le prompt >, saisissez votre message puis envoyez Ctrl+Z (ASCII 26)

Code complet

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial A6MODULE(2, 3);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
  A6MODULE.begin(9600);
  delay(1000);
}

void loop() {
  while (A6MODULE.available()) {
    Serial.write(A6MODULE.read());
  }
  while (Serial.available()) {
    A6MODULE.write(Serial.read());
  }
}

Schémas