Construire des capteurs d'objets personnalisés pour LEGO Mindstorms EV3 : Yeux DIY basés sur la lumière

Bien que le kit LEGO Mindstorms EV3 soit livré avec une gamme impressionnante de capteurs, vous pouvez porter la perception de votre robot au niveau supérieur en construisant un capteur d'objets personnalisé. Ce guide vous accompagne dans la création d'un détecteur léger, basé sur la lumière, qui imite un capteur tactile, mais utilise l'illumination et l'ombre pour repérer les objets proches. Avec quelques composants peu coûteux de fournisseurs comme Adafruit, SparkFun ou Jameco, vous équipererez votre EV3 d'une paire d'yeux expressifs à l'écran qui réagissent en temps réel.

À l'intérieur du LEGO EV3

L'EV3 est une plateforme programmable puissante alimentée par un processeur ARM Texas Instruments 456 MHz. Il dispose de Bluetooth, Wi‑Fi, mode hôte USB et d'une interface LCD complète. Les quatre ports d'entrée (1–4) utilisent des connecteurs RJ‑12 pour attacher capteurs et moteurs ; le port 1 est celui que nous réutiliserons pour notre capteur DIY. L'architecture E/S de la carte, la mémoire flash et l'interface graphique à l'écran en font une toile idéale pour du matériel personnalisé.

Préparation du câble RJ‑12

Pour connecter votre capteur, prenez simplement un câble RJ‑12 standard, coupez un connecteur, et dénudez la gaine extérieure pour exposer les six fils internes. Les contacts du relais du capteur feront le pont entre deux de ces fils, permettant à l'EV3 de détecter un changement de tension quand un objet interrompt le faisceau lumineux. Ce câblage minimal garde la construction compacte et sûre pour un usage éducatif.

Programmation de l'EV3

Dans le logiciel EV3, vous assemblerez une séquence de blocs de fonction qui : 1) surveillent le port d'entrée pour une chute de tension, 2) déclenchent un moteur ou une alarme, et 3) rendent des « yeux » animés sur le LCD pour indiquer la détection. La riche bibliothèque sonore et les effets visuels du logiciel vous permettent de créer un robot vivant et interactif qui semble conscient de son environnement.

Suivez les instructions étape par étape, téléversez le code, et regardez votre EV3 prendre vie avec sa propre paire d'yeux brillants.

Pour une analyse plus approfondie, voir le tutoriel original : Hacking the Lego EV3: Build Your Own Object Sensor « Eyes ».