Robots à double bras à asservissement visuel : manipulation de précision avec vision intégrée

De nombreux robots à double bras sont utilisés dans l'industrie aujourd'hui pour divers usages, de l'emballage à l'assemblage en passant par le pick-and-place. Certains de ces robots ont des capteurs de vision et sont appelés robots à asservissement visuel (visual-servo).

L'asservissement visuel existe depuis les années 1980. Cette « vue » robotique donne aux robots la capacité d'améliorer leur précision et performance au travail. La technique est assez simple. Le robot est programmé pour interagir avec un certain article. Une caméra fixée sur le robot prend une photo de chaque article entrant dans sa zone de travail. Si l'article ne correspond pas à l'algorithme programmé du robot à asservissement visuel, il est rejeté.

Les systèmes robotiques à asservissement visuel vont du robot simple bras 6 axes qui opère quotidiennement dans les usines. Ce sont cependant les systèmes robotiques à asservissement visuel à double bras qui sont très intéressants. Les robots à double bras, qui ressemblent déjà quelque peu aux humains, peuvent maintenant avoir le sens de la vue pour les aider dans leurs tâches à deux bras, que chaque bras travaille indépendamment ou qu'ils travaillent ensemble.

En utilisant le retour visuel du robot à asservissement visuel, le robot peut suivre plusieurs articles et manipuler des objets de tailles et formes différentes. Cela donne aux fabricants la capacité de changer les articles sur la ligne sans avoir à reprogrammer chaque robot pour chaque produit qu'ils font tourner.

Bien que les robots n'aient peut-être jamais de vrais yeux comme les humains, les systèmes robotiques à asservissement visuel s'en approchent. Et avec l'évolution technologique, qui sait ce que l'avenir réserve aux systèmes robotiques à asservissement visuel.

RobotWorx, intégrateur certifié pour Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots et KUKA Robotics, dispose de plusieurs modèles de robots disponibles pour personnalisation et achat qui peuvent être équipés de systèmes à asservissement visuel pour aider le robot à voir.