Robots asservis visuels à deux mains – des robots à deux bras qui « voient »

De nombreux robots à deux bras sont utilisés dans l'industrie aujourd'hui à plusieurs fins, allant de l'emballage à l'assemblage en passant par le prélèvement et le placement. Certains de ces robots sont équipés de capteurs de vision et sont connus sous le nom de robots à servo-visuel.

L'asservissement visuel existe depuis les années 1980. Cette « vue » robotique donne aux robots la capacité d'améliorer leur précision et leurs performances sur le lieu de travail. La technique est assez simple. Le robot est programmé pour interagir avec un certain élément. Une caméra fixée au robot prend une photo de chaque élément qui entre dans la zone de travail du robot. Si l'article ne correspond pas à l'algorithme programmé du robot visuel-servo, il est rejeté.

Les systèmes robotiques Visual-servo peuvent aller des robots à un bras et à six axes qui fonctionnent dans les usines tous les jours. Cependant, ce sont les systèmes robotiques à double bras visuel-servo qui sont très intéressants. Les robots à deux bras, qui ressemblent déjà un peu aux humains, sont maintenant capables d'avoir le sens de la vue pour les aider dans leurs tâches à deux bras, que chaque bras travaille indépendamment ou qu'ils travaillent ensemble.

En utilisant le retour visuel dans le robot à servo-visuel, le robot peut suivre plusieurs éléments et manipuler des objets de tailles et de formes différentes. Cela donne aux fabricants la possibilité de changer les articles sur la ligne sans avoir à parcourir et à reprogrammer chaque robot pour chaque produit qu'ils utilisent.

Alors que beaucoup de robots n'ont jamais de vrais yeux comme un humain, les systèmes de robots à servo-visuel les rapprochent assez de la réalité. Et avec l'évolution de la technologie, qui sait ce que l'avenir réserve aux systèmes robotiques d'asservissement visuel.

RobotWorx, un intégrateur certifié pour la robotique Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots et KUKA, propose plusieurs modèles de robots disponibles pour la personnalisation et l'achat qui peuvent être équipés de systèmes visuels d'asservissement pour aider le robot à voir.