Similarités Fanuc – M-16iB/20, ArcMate 120iBe et M-20iA

Fanuc fabrique une variété de robots capables d'effectuer une vaste gamme de tâches, allant du soudage à l'arc et par points aux fonctions de manutention, de distribution et d'enlèvement de matière. Bien que tous les robots Fanuc ne puissent pas exécuter toutes les fonctions par eux-mêmes, beaucoup sont suffisamment polyvalents pour effectuer une multitude de processus, leur conférant des attributs similaires. Trois de ces robots sont le Fanuc ARC Mate 120iBe, le Fanuc M-16iB/20 et le Fanuc M-20iA.

Dès le départ, la similitude la plus simple entre ces robots est qu'ils sont tous des robots industriels à six axes. Cependant, ce n'est que la pointe de l'iceberg. Tous ces robots ont une charge utile de 20 kg. Les ARC Mate 120iBe, M-16iB/20 et M-20iA ont tous un niveau de répétabilité de 0,08. Ils ont également des vitesses et des amplitudes de mouvement similaires pour leurs différentes articulations. L'ARC Mate 120iBe et le M16iB/20 ont une portée de 1667 mm, tandis que le M20iA a une portée un peu plus longue de 1811 mm. Ils ont tous également une variété d'options de montage, y compris le montage au sol, au plafond, en angle et au mur.

Bien que l'ARC Mate 120iBe partage la capacité d'effectuer des tâches de coupe avec le M-16iB/20 et le M-20iA, il est principalement utilisé comme robot de soudage, tandis que les deux autres modèles de robot sont utilisés pour des fonctions autres que le soudage. Le M-16iB/20 et le M-20iA sont tous deux conçus pour de nombreuses applications différentes, notamment l'assemblage, la distribution, la manutention, le chargement et le déchargement de la machine, l'enlèvement de matière, la découpe au jet d'eau, la découpe au laser et l'emballage. Le M-20iA est également capable d'effectuer des applications de prélèvement et d'entretien de machines.

Bien que les noms de leurs contrôleurs puissent être différents, ces trois robots sont contrôlés exactement de la même manière. L'ARC Mate 120iBe utilise un contrôleur Fanuc RJ3iC, tandis que les M-20iA et M-16iB/20 utilisent le contrôleur R-30iA. Ces contrôleurs remplissent des fonctions très similaires pour les robots qu'ils contrôlent. Les deux contrôleurs sont capables de contrôler jusqu'à 40 axes, et les deux contrôleurs réduisent les vibrations dans les systèmes robotiques, permettant des temps d'accélération et de décélération réduits pour les robots qu'ils contrôlent.

Dans l'ensemble, le Fanuc ARC Mate 120iBe et le M-16iB/20 partagent de nombreux attributs et capacités similaires avec le M-20iA. Tous ces robots portent également la longue tradition de qualité et d'excellence qui accompagne un robot industriel Fanuc.

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