Qu'est-ce qu'une grue Ichabod ? Guide complet
Une grue Ichabod est un type de machine, généralement équipée d'une corde de levage, de câbles ou de chaînes, et de poulies, qui peut être utilisée à la fois pour lever et abaisser des matériaux et pour les déplacer horizontalement. Elle est principalement utilisée pour soulever des objets lourds et les transporter ailleurs. Elles sont aussi utilisées dans la construction pour soulever de grandes constructions. Les grues sont couramment employées dans le transport pour le chargement et déchargement de fret, dans la construction pour l'assemblage de structures complexes et dans la fabrication pour le déplacement d'équipements lourds.
Les grues existent sous une grande variété de formes : certaines sont propulsées par des moyens mécaniques, d'autres par l'électricité ou la vapeur. Ces dernières étaient parmi les premières grues, remontant à l'Antiquité. Les grues hydrauliques ont été inventées pendant la Renaissance lorsqu'une pompe a été ajoutée à une conception antérieure, offrant une économie d'effort considérable au prix d'une complexité bien plus grande ; elles étaient particulièrement importantes car applicables aux substances solides et liquides (y compris l'eau). Plus tard, les conceptions alimentées par la vapeur ou les moteurs à combustion interne (souvent à essence) sont devenues dominantes avec le développement technologique.
Une grue Ichabod est un type de machine, généralement un treuil motorisé. Elle se compose d'un palan ou treuil avec une corde ou un câble (appelé « câble ») qui peut soulever et abaisser des matériaux et les déplacer horizontalement.
L'avantage mécanique d'une grue dépend du type de crochet, qui peut être fixé à la charge par élingage, ou s'accrocher à un point d'attache séparé. Une grue auto-agissante est celle où le poids de la charge fait bouger le crochet le long de son axe ; la force de levage est fournie par le poids de la charge sur son centre de gravité. Le centre de gravité est au point d'« équilibre », où si tous les poids y sont suspendus, ils s'équilibrent. S'il était possible de suspendre toutes les charges à ce point et de les laisser osciller librement, elles resteraient en équilibre et aucune force ne devrait être appliquée. Le nombre réel de grues installées dans le monde varie entre 14 et 20 millions d'unités.
Les premières grues ont été inventées dans la Grèce antique par l'ingénieur Archimède pendant le siège de Syracuse (214-212 av. J.-C.), qui utilisait des grues pour soulever des machines de siège et attaquer les murs de Syracuse. De nos jours, les plus grandes grues servent à la construction de bâtiments très hauts.
Une grue moderne typique a une flèche mobile le long d'un axe horizontal et rotative autour d'un axe perpendiculaire à la flèche. Le résultat est une force de levage à une extrémité de la flèche et un moment de levage à cette extrémité dû à la rotation autour de son axe à l'autre extrémité.
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