Qu'est-ce que la grue ichabod ?

Une grue ichabod est un type de machine, généralement équipée d'un câble de levage, de câbles métalliques ou de chaînes et de poulies, qui peut être utilisée à la fois pour soulever et abaisser des matériaux et pour les déplacer horizontalement. Il est principalement utilisé pour soulever des objets lourds et les transporter vers d'autres endroits. Ils sont également utilisés dans l'industrie de la construction pour soulever de grandes constructions. Les grues sont couramment utilisées dans l'industrie du transport pour le chargement et le déchargement de marchandises, dans l'industrie de la construction pour l'assemblage de structures complexes et dans la fabrication pour le déplacement d'équipements lourds.

Les grues existent sous une grande variété de formes - certaines sont propulsées par des moyens mécaniques, tandis que d'autres sont alimentées par l'électricité ou la vapeur. Ces dernières faisaient partie des premières grues, datant de l'Antiquité. Les grues hydrauliques ont été inventées à la Renaissance lorsqu'une pompe a été ajoutée à une conception de grue antérieure, ce qui a permis une économie d'effort considérable au prix d'une complexité beaucoup plus grande; ils étaient particulièrement importants car ils pouvaient être appliqués à la fois aux substances solides et liquides (y compris l'eau). Les conceptions ultérieures alimentées par des moteurs à vapeur ou à combustion interne (souvent à essence) sont devenues dominantes à mesure que la technologie se développait.

Une grue ichabod est un type de machine, généralement un treuil à moteur. Il se compose d'un palan ou d'un treuil avec une corde ou un câble métallique (appelé le "câble") qui peut être utilisé pour soulever et abaisser des matériaux et pour les déplacer horizontalement.

L'avantage mécanique d'une grue dépend du type de crochet, qui peut être fixé à la charge par élingage, ou peut s'accrocher à un point d'attache séparé. Une grue autonome est une grue où le poids de la charge fait bouger le crochet le long de son axe; la force de levage est fournie par le poids de la charge sur ce qu'on appelle son centre de gravité. Le centre de gravité se trouve à un point appelé "équilibre", où si tous les poids y sont suspendus, ils s'équilibreront. S'il était possible de suspendre toutes les charges à ce point et de leur permettre de se balancer librement, elles resteraient en équilibre et aucune force ne devrait être appliquée à une partie quelconque d'un objet soulevé. Le nombre réel de grues installées dans le monde varie d'environ 14 millions à environ 20 millions d'unités.

Les premières grues ont été inventées dans la Grèce antique par l'ingénieur Archimède pendant le siège de Syracuse (214-212 avant JC), qui a utilisé des grues ( grec :τετράστονος ) pour soulever des engins de siège pour attaquer les murs de la ville de Syracuse. À l'époque moderne, les plus grandes grues sont utilisées pour la construction d'immeubles de grande hauteur.

Une grue moderne typique a une flèche qui est mobile le long d'un axe horizontal et qui peut tourner autour d'un axe perpendiculaire à la flèche. Le résultat de ce mouvement est une force de levage à une extrémité de la flèche et un moment de levage à cette extrémité dû à la rotation autour de son axe à l'autre extrémité de la flèche.

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