Alarmes Fanuc 6 – Codes d'alarme Fanuc 6M 6T

Les codes d'alarme Fanuc 6 s'appliquent aux commandes CNC Fanuc System 6M 6T. Pour les machinistes cnc qui travaillent sur un tour cnc avec 6T ou une fraiseuse CNC avec commande cnc Fanuc 6M.

Les codes d'alarme Fanuc System 6M et 6T sont divisés comme ci-dessous

210 à 245 Erreurs sur les fins de course
400 à 445 erreurs sur le système servo
Erreurs 600 à 603 sur PCB ou câbles
700 à 702 Surchauffe de la section ou du moteur
900 à 999 erreurs sur la mémoire

Codes d'alarme Fanuc 6M / 6T

Erreurs de programme ou erreurs de l'opérateur

Alarme	Description de l'alarme
000	Remettre sous tension après la saisie du paramètre
001	TH Alarm (Un caractère avec une parité incorrecte a été saisi) Corrigez la bande
002	TV Alarm (Le nombre de caractères dans un bloc est impair). Cette alarme ne sera générée que lorsque le contrôle TV sera effectif
003	Des données dépassant le nombre maximum autorisé de chiffres ont été saisies
004	Un chiffre ou le signe (-) a été saisi sans adresse au début du bloc
005	L'adresse n'était pas suivie des données appropriées mais était suivie d'une autre adresse de code EOB
006	Erreur de saisie du signe "-" (le signe "-" a été saisi après une adresse avec laquelle il ne peut pas être utilisé. Ou deux signes "-" ont été utilisés).
007	Point décimal "." Erreur de saisie (Un point décimal a été saisi après une adresse avec laquelle il ne peut pas être utilisé. Ou deux points décimaux ont été saisis).
008	La position de l'interrupteur du lecteur de bande n'était pas AUTO (sans bobine) ou REEL ON/REEL OFF (avec bobines).
009	Un caractère inutilisable a été saisi. (E).
010	Un code G inutilisable a été commandé. (L'alarme est également générée lorsqu'un code G dont la commande n'est pas équipée en option est commandé).
011	L'avance n'a pas été commandée à l'avance de coupe ou l'avance était inadéquate
015	Le nombre d'axes commandés a dépassé celui de l'axe contrôlé simultanément autorisé
017	Le mouvement commandé de l'axe supplémentaire a été commandé sans être équipé d'un axe supplémentaire optionnel.
018	Un axe supplémentaire a été commandé avec l'autre axe simultanément.
021	L'axe non inclus dans le plan sélectionné (en utilisant G17, G18, G19) a été commandé en interpolation circulaire.
022	En interpolation circulaire, la désignation du rayon a été effectuée dans la CN qui n'est pas équipée de l'option de désignation du rayon.
023	En interpolation circulaire par désignation de rayon, Zéro était commandé pour l'adresse R.
030	Le numéro de correction d'outil est trop grand pour la fonction D ou H.
031	Lors du réglage de la quantité de décalage par G10, le numéro de décalage suivant l'adresse P était excessif ou n'a pas été spécifié.
032	Lors du réglage de la quantité de décalage par G10, la quantité de décalage était excessive.
035	Le saut de coupe (G31) a été commandé en mode de compensation de fraise.
036	G45-G48 (décalage d'outil) a été commandé en mode de compensation de fraise.
037	La sélection (en utilisant G17, G18 ou G19) a changé en mode de compensation de fraise.
038	Une coupe excessive se produira dans la compensation de fraise car le point de départ ou le point final de l'arc coïncide avec le centre de l'arc
041	Une surcoupe se produira dans la compensation de fraise.
044	L'un des G27-G30 a été commandé en mode cycle fixe. Un cycle ATC (M06) a été commandé en mode cycle fixe.
045	Un cycle ATC (M06) a été commandé pour la CN qui n'est pas équipée de la fonction optionnelle de retour au point de référence.
046	Autre que P2, P3 et P4 ont été spécifiés dans les commandes de retour des 2e, 3e et 4e points de référence.
047	G27 à G30 a été commandé pour un axe qui n'a pas de point de référence.
058	Dans le code S à 4 chiffres sortie binaire 12 bits/analogique A, une commande a été spécifiée dépassant le nombre maximum ou minimum de tours de broche.
059	Aucun programme pour le numéro de travail sélectionné n'a été trouvé (le numéro de travail externe sélectionne une fonction).
060	Le numéro de séquence commandé n'a pas été trouvé dans la recherche de numéro de séquence,
065	Le grossissement de mise à l'échelle a été spécifié comme autre que 1-99999.
066	La mise à l'échelle a été appliquée et, par conséquent, la valeur de mouvement, la valeur des coordonnées, le rayon de l'arc de cercle, etc. dépassent la dimension programmable maximale.
067	G51 (mise à l'échelle ON) a été spécifié en mode de compensation de fraise.
070	La zone mémoire Fanuc est insuffisante.
071	L'adresse à rechercher n'a pas été trouvée.
072	Le nombre de programmes à stocker dépasse 95 ou 191. (191 est une option).
073	Le numéro de programme a déjà été utilisé.
074	Le numéro de programme est autre que 1-9999
075	Le numéro de programme ou le numéro de séquence n'a pas été trouvé dans le bloc de démarrage du programme
076	L'adresse P a été commandée dans le bloc avec inclut une commande M98.
077	Le sous-programme a été appelé en triple
078	Le numéro de séquence qui a été spécifié par l'adresse P dans le bloc qui comprend un M98 ou M99 n'a pas été trouvé
079	Le programme mémorisé et le contenu de la bande ne coïncident pas
085	Lors du stockage de données en mémoire à l'aide de l'interface ASR ou RS232C, une erreur de dépassement ou de cadrage a été générée
086	Le niveau de signal de l'interface RS232C était incorrect
087	Lors du stockage des données dans la mémoire en utilisant l'interface Fanuc RS232, le temps nécessaire pour stocker les données est insuffisant.
090	Le retour au point de référence ne peut pas être effectué normalement car le point de départ du retour au point de référence est trop proche du point de référence ou un signal de tour n'est pas entré en raison d'un défaut dans le codeur d'impulsions.
091	Le retour au point de référence ne peut pas être exécuté normalement, car la vitesse d'avance est trop faible pour synchroniser le signal d'un tour du codeur d'impulsions avec le compteur de référence,
092	L'axe désigné par G27 n'est pas revenu au point de référence.
094	Aucun type P ne peut être spécifié pour le redémarrage du programme (car après l'interruption du programme, le réglage du système de coordonnées ou ORIGIN, etc. a été exécuté)
095	Aucun type P ne peut être spécifié pour le redémarrage du programme (car après l'interruption du programme, la valeur de décalage du point zéro de travail externe a changé)
096	Aucun type P ne peut être spécifié pour le redémarrage du programme (car après l'interruption du programme, la valeur de décalage du point zéro de travail a changé).
097	Aucun type P ne peut être spécifié pour le redémarrage du programme (car après l'interruption du programme, aucune opération automatique n'a été exécutée).
100	Le commutateur de réglage des paramètres est activé. Appuyez sur le bouton de réinitialisation après avoir éteint l'interrupteur.
101	L'alimentation a été coupée pendant la réécriture du contenu de la mémoire dans l'opération de stockage et d'édition du programme pièce. Lorsque cette alarme est générée, vous devez allumer l'alimentation tout en appuyant sur les boutons DELETE et RESET pour effacer la mémoire.
110	La valeur absolue des données de la représentation en virgule fixe dépasse la limite supérieure (99999999).
111	L'exposant des données de la représentation en virgule flottante dépasse la limite supérieure.
112	Le diviseur est 0
113	Une fonction qui ne peut pas être utilisée par la macro utilisateur A est utilisée
114	Erreur de format sauf pour
115	Valeur non définie car le numéro de variable est attribué
116	Le côté gauche de la phrase substituée est une variable de substitution interdite
118	L'imbrication des crochets dépasse la limite supérieure (5).
119	L'argument de SQRT est négatif, ou l'argument de BCD est négatif
122	L'imbrication de la macro dépasse la limite supérieure (4)
123	La commande de contrôle de macro est utilisée en mode bande
124	DO END n'est pas 1:1 correspondant
125	Erreur de format de (formule)
126	Pas 1 £ n £ 3 en DO n
127	La commande CN et la macro-commande sont mélangées
128	Pas 0 £n 9999 £ dans ALLER À n
129	Une adresse non autorisée est utilisée dans .
130	Dans la saisie de données externes, les données d'adresse supérieure contiennent une erreur
131	Dans le message d'alarme externe, cinq alarmes ou plus se sont produites
132	Dans le message d'alarme externe, clair, aucun numéro d'alarme correspondant n'existe
133	Dans le message d'alarme externe et dans le message de l'opérateur externe, les données d'adresse plus petites contiennent une erreur
170	Les programmes des numéros 8000 – 8999 et 9000 – 9899 sont en cours d'édition, mais cette alarme ne se produit que lorsque le réglage des paramètres interdit l'édition de ces programmes.

Erreurs sur le commutateur de limite de course

Alarme	Description de l'alarme
210	La partie mobile de la machine a touché l'interrupteur de fin de course de l'axe X plus
211	La partie mobile de la machine a touché l'interrupteur de fin de course moins l'axe X
212	Alors que l'axe X se déplaçait dans la direction positive, il est entré dans la zone interdite de la limite de course stockée 1
213	Alors que l'axe X se déplaçait dans la direction négative, il est entré dans la zone interdite de la limite de course stockée 1
214	Alors que l'axe X se déplaçait dans la direction positive, il est entré dans la zone interdite de la limite de course stockée 2
215	Alors que l'axe X se déplaçait dans la direction négative, il est entré dans la zone interdite de la limite de course stockée 2
220	La partie mobile de la machine a touché l'axe Y plus l'interrupteur de fin de course
221	La partie mobile de la machine a touché l'axe Y moins l'interrupteur de fin de course.
222	Alors que l'axe Y se déplaçait dans la direction plus, il est entré dans la zone interdite de la limite de course stockée 1
223	Alors que l'axe Y se déplaçait dans le sens négatif, il est entré dans la zone interdite de la limite de course stockée 1
224	Alors que l'axe Y se déplaçait dans la direction plus, il est entré dans la zone interdite de la limite de course stockée 2
225	Alors que l'axe Y se déplaçait dans le sens négatif, il est entré dans la zone interdite de la limite de course stockée 2
230	La partie mobile de la machine a touché l'axe Z plus l'interrupteur de fin de course
231	La partie mobile de la machine a touché l'axe Z moins l'interrupteur de fin de course
232	Alors que l'axe Z se déplaçait dans la direction plus, il est entré dans la zone interdite de la limite de course stockée 1
233	Alors que l'axe Z se déplaçait dans le sens négatif, il est entré dans la zone interdite de la limite de course stockée 1
234	Alors que l'axe Z se déplaçait dans la direction plus, il est entré dans la zone interdite de la limite de course stockée 2
235	Alors que l'axe Z se déplaçait dans le sens négatif, il est entré dans la zone interdite de la limite de course stockée 2
240	La partie mobile de la machine a touché le 4ème axe plus l'interrupteur de fin de course
241	La partie mobile de la machine a touché le 4ème axe moins l'interrupteur de fin de course

Erreurs sur le système d'asservissement

Alarme	Description de l'alarme
400	La commande a reçu le signal de surcharge de l'axe X, Y ou Z
401	Le signal READY (VRDY) du contrôle de vitesse de l'axe X, Y ou Z s'est éteint
402	La commande a reçu le signal de surcharge du 4ème axe
403	Le signal READY (VARY) du contrôle de vitesse du 4ème axe s'est éteint
404	Le signal READY (VARY) du contrôle de vitesse de l'axe X, Y ou Z ne s'éteint pas même si le signal READY (PRDY) du contrôle de position s'est éteint. Le signal READY (VARY) de contrôle de vitesse déjà activé même si le signal READY (PRDY) du contrôle de position est encore désactivé à la mise sous tension
405	Dans le retour au point de référence, le retour au point de référence n'est pas effectué correctement en raison d'une anomalie de la section de commande NC ou du système d'asservissement. Effectuez à nouveau un retour manuel au point de référence
410	Le contenu du registre d'erreur de l'axe X est supérieur à la valeur autorisée lorsque la machine est à l'arrêt
411	Le contenu du registre d'erreur de l'axe Y est supérieur à la valeur autorisée pendant que la machine est en mouvement
412	La dérive dans l'axe X est excessive. (Dépasse 500VELO)
413	Le contenu du registre d'erreur de l'axe X a dépassé =32767. Ou la valeur de commande de vitesse du convertisseur DA est hors de la plage de +8191 ~ - 8192. Des paramètres incorrects provoqueront cette alarme
414	Le système de détection de position résolveur/inductosyn de l'axe X est défectueux
415	Une vitesse d'avance supérieure à 511875 unités de détection/sec a été commandée dans l'axe X Un réglage incorrect du CMR provoque cette erreur
416	Le retour de position du codeur d'impulsions sur l'axe X est anormal. (Alarme de déconnexion)
420	Le contenu du registre d'erreur de l'axe Y est supérieur à la valeur autorisée lorsque la machine est à l'arrêt
421	Le contenu du registre d'erreur de l'axe Y est supérieur à la valeur autorisée pendant que la machine est en mouvement
422	La dérive dans l'axe Y est excessive. (Dépasse 500VELO)
423	Le contenu du registre d'erreur de l'axe Y a dépassé =32767. Ou la valeur de commande de vitesse du convertisseur DA est hors de la plage de +8191 ~ - 8192. Des paramètres incorrects provoqueront cette alarme
424	Le système de détection de position DSCG de l'axe Y est en panne
425	Une vitesse d'avance supérieure à 511875 unités de détection/sec a été commandée dans l'axe Y Un réglage incorrect du CMR provoque cette erreur
426	Le retour de position du codeur d'impulsions Fanuc sur l'axe Y est anormal. (Alarme de déconnexion)
430	Le contenu du registre d'erreur de l'axe Z est supérieur à la valeur autorisée lorsque la machine est à l'arrêt
431	Le contenu du registre d'erreur de l'axe Z est supérieur à la valeur autorisée pendant que la machine est en mouvement
432	La dérive dans l'axe Z est excessive. (Dépasse 500VELO)
433	Le contenu du registre d'erreur de l'axe Z a dépassé =32767. Ou la valeur de commande de vitesse du convertisseur DA est hors de la plage de +8191 ~ - 8192. Des paramètres incorrects provoqueront cette alarme
434	Le système de détection de position résolveur/inductosyn de l'axe Z est défectueux
435	Une vitesse d'avance supérieure à 511875 unités de détection/sec a été commandée dans l'axe Z Un réglage incorrect du CMR provoque cette erreur
436	Le retour de position du codeur d'impulsions sur l'axe Z est anormal. (Alarme de déconnexion)
440	Le contenu du registre d'erreur du 4ème axe est supérieur à la valeur autorisée lorsque la machine est à l'arrêt
441	Le contenu du registre d'erreur du 4ème axe est supérieur à la valeur autorisée pendant que la machine est en mouvement
442	La dérive dans le 4ème axe est excessive. (Dépasse 500VELO)
443	Le contenu du registre d'erreurs du 4THaxis a dépassé =32767. Ou la valeur de commande de vitesse du convertisseur DA est hors de la plage de +8191 ~ - 8192. Des paramètres incorrects provoqueront cette alarme
444	Le système de détection de position résolveur/inductosyn du 4ème axe est défectueux
425	Une vitesse d'avance supérieure à 511875 unités de détection/sec a été commandée dans le 4ème axe Un réglage incorrect du CMR provoque cette erreur
426	Le retour de position du codeur d'impulsions de l'axe supplémentaire est anormal. (Alarme de déconnexion)

Erreurs sur PCB ou câbles

Alarme de connexion entre chaque PCB

Alarme	Description de l'alarme
600	Une erreur de transfert de données s'est produite dans l'unité de connexion ou dans le PC-modèle C
601	Le relais esclave a été désactivé. (Les connexions entre l'unité, le MDI/DPL (MDI/CRT) et le circuit imprimé principal posent problème. Un autre boîtier de connexion change l'unité)
602	Le programme PC n'a pas encore été chargé
603	La correspondance entre CN et PC est incorrecte ou interrompue. Changer le circuit imprimé de contrôle de la séquence d'alimentation ou le circuit imprimé principal
604	Aucun maintien n'est efficace pour le MPU du côté B du modèle PC
605	Une erreur système s'est produite dans le MPU côté modèle B du PC
606	La parité RAM/ROM s'est produite dans le MPU côté modèle B du PC
607	Une erreur de transfert de données s'est produite dans Fanuc MDI &CRT

Alarmes de surchauffe

Surchauffe de la section ou du moteur

Alarme	Description de l'alarme
700	Surchauffe du PCB maître
701	Surchauffe du PCB pour le 4ème axe
702	Surchauffe du moteur à courant continu pour les axes X, Y, Z
703	Surchauffe du moteur CC pour le 4ème axe

Erreurs de mémoire

Alarme	Description de l'alarme
900	Défaut dans le dispositif à bulles. (Défaut du signal d'entrée pour le dispositif à bulles)
901	Défaut dans le dispositif à bulles. (Le point initial dans la bulle n'a pas été détecté immédiatement après la mise sous tension)
902	Défaut dans le dispositif à bulles. (Erreur de taille de page, commande non définie)
903	Défaut dans le dispositif à bulles. (Transfert manquant, taille de page dépassée)
904	Défaut du dispositif à bulles Fanuc. (Erreur de parité)
905	Défaut dans le dispositif à bulles. (Pas de marqueur)
906	Défaut dans le dispositif à bulles. (Beaucoup de boucles défectueuses)
910	Erreur de parité RAM (octet de poids faible)
911	Erreur de parité RAM (octet de poids fort)
920	Erreur système (alarme du minuteur Watch Dog)
930	Erreur CPU (génération d'interruption de type 0, 3, 4)
997	Erreur de parité ROM (PC ROM)
998	Erreur de parité ROM (ROM de base)
999	Erreur de paire ROM (Aucune correspondance entre haut et bas)

Liste des alarmes Okuma C Exemple de programme Okuma pour l'extracteur de barre entraîné par liquide de refroidissement Grippex

commande numérique par ordinateur

Robot industriel

Équipement industriel