Comprendre les codes d'alarme Fanuc 6M/6T : Guide complet

Les codes d'alarme Fanuc 6 s'appliquent aux commandes Fanuc System 6M et 6T. Pour les opérateurs CNC travaillant sur tour avec 6T ou fraiseuse avec Fanuc 6M.

Les codes d'alarme Fanuc System 6M et 6T sont divisés comme suit :

210 à 245 : Erreurs sur fins de course
400 à 445 : Erreurs sur système servo
600 à 603 : Erreurs sur circuits imprimés ou câbles
700 à 702 : Surchauffe section ou moteur
900 à 999 : Erreurs sur mémoire

Comprendre les codes d alarme Fanuc 6M/6T : Guide complet

Codes d'alarme Fanuc 6M / 6T

Erreurs de programme ou de l'opérateur

Alarme	Description
000	Réappliquer l'alimentation après saisie paramètre
001	Alarme TH (caractère parité incorrecte) Corriger la bande
002	Alarme TV (nombre caractères bloc impair). Générée seulement si contrôle TV actif
003	Données dépassant nombre maximal de chiffres autorisés
004	Chiffre ou signe (-) saisi sans adresse en début de bloc
005	Adresse non suivie données appropriées mais par autre adresse ou code EOB
006	Erreur signe "-" (saisi après adresse incompatible ou deux signes "-")
007	Erreur point décimal "." (saisi après adresse incompatible ou deux points)
008	Position commutateur lecteur bande pas AUTO (sans bobine) ou REEL ON/OFF (avec bobines)
009	Caractère inutilisable saisi (E)
010	Code G inutilisable commandé (aussi quand option non équipée)
011	Avance non commandée en coupe ou avance inadéquate
015	Nombre axes commandés dépasse axes contrôlables simultanément
017	Mouvement axe additionnel commandé sans option axe additionnel
018	Axe additionnel commandé simultanément avec autre axe
021	Axe non inclus dans plan sélectionné (G17,G18,G19) commandé en interpolation circulaire
022	Désignation rayon en interpolation circulaire sur NC sans option désignation rayon
023	Zéro commandé pour adresse R en interpolation circulaire par désignation rayon
030	Numéro compensation outil trop grand pour fonction D ou H
031	Réglage montant compensation par G10 : numéro offset après P excessif ou non spécifié
032	Réglage montant compensation par G10 : montant compensation excessif
035	Coupe sautée (G31) commandée en mode compensation rayon
036	G45-G48 (Compensation outil) commandés en mode compensation rayon
037	Plan sélectionné (G17,G18,G19) changé en mode compensation rayon
038	Surcoupe dans compensation rayon : point départ/fin arc coïncide centre arc
041	Surcoupe dans compensation rayon
044	G27-G30 commandé en mode cycle canné. Cycle ATC (M06) en mode cycle canné
045	Cycle ATC (M06) commandé sur NC sans option retour point référence
046	Autre que P2,P3,P4 spécifié dans commandes retour 2ème,3ème,4ème point référence
047	G27-G30 commandé pour axe sans point référence
058	Code S 4 chiffres binaire 12 bits/sortie analogique A : commande dépasse tours max/min broche
059	Aucun programme pour numéro pièce sélectionné (fonction sélection numéro pièce externe A)
060	Numéro séquence commandé non trouvé lors recherche
065	Facteur échelle spécifié autre que 1-99999
066	Échelle appliquée : valeur mouvement, coordonnée, rayon arc dépassent dimension max programmable
067	G51 (échelle ON) spécifié en mode compensation rayon
070	Zone mémoire Fanuc insuffisante
071	Adresse recherchée non trouvée
072	Nombre programmes à stocker dépasse 95 ou 191 (191 option)
073	Numéro programme déjà utilisé
074	Numéro programme autre que 1-9999
075	Numéro programme ou séquence non trouvé au bloc début programme
076	Adresse P commandée dans bloc incluant M98
077	Sous-programme appelé triple niveau
078	Numéro séquence spécifié par P dans bloc M98/M99 non trouvé
079	Programme mémorisé et contenu bande ne coïncident pas
085	Stockage mémoire via ASR/RS232C : erreur overrun ou trame
086	Niveau signal interface RS232C incorrect
087	Stockage mémoire via interface Fanuc RS232 : temps insuffisant
090	Retour point référence impossible : point départ trop proche ou signal tour non entré (défaut codeur)
091	Retour point référence impossible : vitesse trop basse pour synchroniser signal tour codeur avec compteur référence
092	Axe désigné par G27 n'a pas retourné point référence
094	Type P non spécifiable pour redémarrage programme (après interruption, réglage système coordonnées ou ORIGIN exécuté)
095	Type P non spécifiable pour redémarrage (après interruption, valeur offset zéro pièce externe changée)
096	Type P non spécifiable pour redémarrage (après interruption, valeur offset zéro pièce changée)
097	Type P non spécifiable pour redémarrage (après interruption, aucun fonctionnement auto exécuté)
100	Commutateur réglage paramètres ON. Appuyer reset après l'éteindre
101	Alimentation coupée pendant réécriture mémoire édition programme. Rallumer en maintenant DELETE et RESET pour effacer mémoire
110	Valeur absolue données représentation point fixe dépasse limite supérieure (99999999)
111	Exposant données représentation virgule flottante dépasse limite supérieure
112	Diviseur est 0
113	Fonction inutilisable par macro utilisateur A utilisée
114	Erreur format sauf...
115	Valeur non définie comme numéro variable assignée
116	Côté gauche phrase substitution variable substitution interdite
118	Imbrication parenthèses dépasse limite supérieure (5)
119	Argument SQRT négatif, ou argument BCD négatif
122	Imbrication macro dépasse limite supérieure (4)
123	Commande contrôle macro utilisée en mode bande
124	DO END non correspondance 1:1
125	Erreur format (formule)
126	Pas 1 ≤ n ≤ 3 dans DO n
127	Commande NC et macro mélangées
128	Pas 0 ≤ n ≤ 9999 dans GO TO n
129	Adresse inutilisable dans .
130	Entrée données externe : données adresse majeure contiennent erreur
131	Message alarme externe : 5 alarmes ou plus survenues
132	Message alarme externe : effacement, pas d'alarme correspondante
133	Message alarme/opérateur externe : données adresse mineure contiennent erreur
170	Programmes numéros 8000-8999 et 9000-9899 en édition. Alarme seulement si paramètre inhibe édition

Erreurs sur fins de course

Alarme	Description
210	Partie mobile machine a touché fin de course axe X plus
211	Partie mobile machine a touché fin de course axe X moins
212	Pendant déplacement axe X direction plus, entrée zone interdite limite course mémorisée 1
213	Pendant déplacement axe X direction moins, entrée zone interdite limite course mémorisée 1
214	Pendant déplacement axe X direction plus, entrée zone interdite limite course mémorisée 2
215	Pendant déplacement axe X direction moins, entrée zone interdite limite course mémorisée 2
220	Partie mobile machine a touché fin de course axe Y plus
221	Partie mobile machine a touché fin de course axe Y moins
222	Pendant déplacement axe Y direction plus, entrée zone interdite limite course mémorisée 1
223	Pendant déplacement axe Y direction moins, entrée zone interdite limite course mémorisée 1
224	Pendant déplacement axe Y direction plus, entrée zone interdite limite course mémorisée 2
225	Pendant déplacement axe Y direction moins, entrée zone interdite limite course mémorisée 2
230	Partie mobile machine a touché fin de course axe Z plus
231	Partie mobile machine a touché fin de course axe Z moins
232	Pendant déplacement axe Z direction plus, entrée zone interdite limite course mémorisée 1
233	Pendant déplacement axe Z direction moins, entrée zone interdite limite course mémorisée 1
234	Pendant déplacement axe Z direction plus, entrée zone interdite limite course mémorisée 2
235	Pendant déplacement axe Z direction moins, entrée zone interdite limite course mémorisée 2
240	Partie mobile machine a touché fin de course 4ème axe plus
241	Partie mobile machine a touché fin de course 4ème axe moins

Erreurs sur système servo

Alarme	Description
400	Contrôle a reçu signal surcharge axe X, Y ou Z
401	Signal READY (VRDY) commande vitesse axe X,Y,Z s'est éteint
402	Contrôle a reçu signal surcharge 4ème axe
403	Signal READY (VARY) commande vitesse 4ème axe s'est éteint
404	Signal READY (VARY) axe X,Y,Z ne s'éteint pas bien que READY (PRDY) commande position éteint. Signal READY (VARY) déjà allumé bien que PRDY éteint à la mise sous tension
405	Retour point référence : retour incorrect par anomalie commande NC ou système servo. Refaire retour manuel
410	Contenu registre erreur axe X > valeur autorisée machine arrêtée
411	Contenu registre erreur axe Y > valeur autorisée machine en mouvement
412	Dérive axe X excessive (dépasse 500 VELO)
413	Contenu registre erreur axe X > 32767. Ou commande vitesse convertisseur DA hors plage +8191~-8192. Réglages incorrects causent cette alarme
414	Système détection position résolveur/inductosyn axe X en panne
415	Vitesse avance > 511875 unités détection/seconde commandée axe X. Réglage CMR incorrect cause erreur
416	Retour position codeur impulsions axe X anormal (alarme déconnexion)
420	Contenu registre erreur axe Y > valeur autorisée machine arrêtée
421	Contenu registre erreur axe Y > valeur autorisée machine en mouvement
422	Dérive axe Y excessive (dépasse 500 VELO)
423	Contenu registre erreur axe Y > 32767. Ou commande vitesse DA hors plage +8191~-8192. Réglages incorrects cause alarme
424	Système détection position DSCG axe Y en panne
425	Vitesse avance > 511875 unités détection/seconde commandée axe Y. Réglage CMR incorrect cause erreur
426	Retour position codeur impulsions axe Y anormal (alarme déconnexion)
430	Contenu registre erreur axe Z > valeur autorisée machine arrêtée
431	Contenu registre erreur axe Z > valeur autorisée machine en mouvement
432	Dérive axe Z excessive (dépasse 500 VELO)
433	Contenu registre erreur axe Z > 32767. Ou commande vitesse DA hors plage +8191~-8192. Réglages incorrects cause alarme
434	Système détection position résolveur/inductosyn axe Z en panne
435	Vitesse avance > 511875 unités détection/seconde commandée axe Z. Réglage CMR incorrect cause erreur
436	Retour position codeur impulsions axe Z anormal (alarme déconnexion)
440	Contenu registre erreur 4ème axe > valeur autorisée machine arrêtée
441	Contenu registre erreur 4ème axe > valeur autorisée machine en mouvement
442	Dérive 4ème axe excessive (dépasse 500 VELO)
443	Contenu registre erreur 4ème axe > 32767. Ou commande vitesse DA hors plage +8191~-8192. Réglages incorrects cause alarme
444	Système détection position résolveur/inductosyn 4ème axe en panne
425	Vitesse avance > 511875 unités détection/seconde commandée 4ème axe. Réglage CMR incorrect cause erreur
426	Retour position codeur impulsions axe additionnel anormal (alarme déconnexion)

Erreurs sur circuits imprimés ou câbles

Alarme connexion entre chaque circuit imprimé

Alarme	Description
600	Erreur transfert données dans unité connexion ou PC-modèle C
601	Relais esclave éteint. (Connexions unité, MDI/DPL (MDI/CRT) et circuit maître défectueuses. Autre cas : changer unité connexion)
602	Programme PC pas encore chargé
603	Correspondance NC et PC incorrecte ou interrompue. Changer circuit contrôle séquence puissance ou circuit maître
604	Pas de maintien effectif côté MPU PC-modèle B
605	Erreur système survenue côté MPU PC-modèle B
606	Parité RAM/ROM survenue côté MPU PC-modèle B
607	Erreur transfert données dans Fanuc MDI & CRT

Alarmes surchauffe

Surchauffe section ou moteur

Alarme	Description
700	Surchauffe circuit maître
701	Surchauffe circuit 4ème axe
702	Surchauffe moteur CC axes X, Y, Z
703	Surchauffe moteur CC 4ème axe

Erreurs sur mémoire

Alarme	Description
900	Défaut dispositif bulle. (Défaut signal entrée dispositif bulle)
901	Défaut dispositif bulle. (Point initial bulle non détecté immédiatement après mise sous tension)
902	Défaut dispositif bulle. (Erreur taille page, commande indéfinie)
903	Défaut dispositif bulle. (Transfert manquant, dépassement taille page)
904	Défaut dispositif bulle Fanuc. (Erreur parité)
905	Défaut dispositif bulle. (Pas de marqueur)
906	Défaut dispositif bulle. (Boucles défaut nombreuses)
910	Erreur parité RAM (octet faible)
911	Erreur parité RAM (octet fort)
920	Erreur système (alarme timer watchdog)
930	Erreur CPU (génération interruption type 0, 3, 4)
997	Erreur parité ROM (ROM PC)
998	Erreur parité ROM (ROM base)
999	Erreur paire ROM (Pas correspondance entre fort et faible)

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