Maîtriser LinuxCNC : Guide complet codes G et M pour contrôle machine CNC

LinuxCNC est un système logiciel pour le contrôle par ordinateur de machines-outils telles que fraiseuses et tours.
LinuxCNC est un logiciel libre avec code source ouvert.
LinuxCNC fournit plusieurs interfaces graphiques utilisateur dont une pour écrans tactiles.

Codes G

Code G	Description
G0	Mouvement linéaire rapide
G1	Avance linéaire
G2	Arc horaire avance
G3	Arc antihoraire avance
G4	Temps d'arrêt
G5.1	B-Spline quadratique
G5.2 G5.3	Bloc NURBs
G7	Mode diamètre (tour)
G8	Mode rayon (tour)
G10 L1	Définir entrée table outil
G10 L10	Définir table outil, calculée, pièce
G10 L11	Définir table outil, calculée, montage
G10 L2	Réglage origine système coordonnées
G10 L20	Réglage origine système coordonnées calculée
G17	Plan XY
G18	Plan ZX
G19	Plan YZ
G17.1	Plan UV
G18.1	Plan WU
G19.1	Plan VW
G20	Unités pouce
G21	Unités millimètre
G28	Aller position prédéfinie
G28.1	Mémoriser position absolue courante pour G28
G30	Aller position prédéfinie
G30.1	Mémoriser position absolue courante pour G30
G33	Mouvement synchronisé broche
G33.1	Taraudage rigide
G38.2 – G38.5	Palpage
G38.2	Palper vers pièce, arrêter au contact, signaler erreur si échec
G38.3	Palper vers pièce, arrêter au contact
G38.4	Palper loin pièce, arrêter perte contact, signaler erreur si échec
G38.5	Palper loin pièce, arrêter perte contact
G40	Annulation compensation fraise
G41	Compensation fraise gauche trajet
G42	Compensation fraise droite trajet
G41.1	Compensation fraise dynamique gauche trajet
G42.1	Compensation fraise dynamique droite trajet
G43	Décalage longueur outil
G43.1	Décalage longueur outil dynamique
G49	Annulation décalage longueur outil
G53	Mouvement système coordonnées machine
G54	Sélection système coordonnées 1
G55	Sélection système coordonnées 2
G56	Sélection système coordonnées 3
G57	Sélection système coordonnées 4
G58	Sélection système coordonnées 5
G59	Sélection système coordonnées 6
G59.1	Sélection système coordonnées 7
G59.2	Sélection système coordonnées 8
G59.3	Sélection système coordonnées 9
G61	Mode chemin exact (Mode contrôle trajet)
G61.1	Mode chemin exact (Mode contrôle trajet)
G64	Mode contrôle trajet avec tolérance optionnelle
G73	Cycle perçage brisement copeaux
G76	Cycle filetage multi-passes (tour)
G80	Annulation cycle préprogrammé
G81	Cycle perçage
G82	Cycle perçage temps d'arrêt
G83	Cycle perçage picotage
G85	Cycle alésage, sortie avance
G86	Cycle alésage, arrêt broche, sortie rapide
G89	Cycle alésage, temps d'arrêt, sortie avance
G90	Mode distance absolue
G91	Mode distance incrémentale
G90.1	Mode distance absolue pour arc (décalages I, J, K)
G91.1	Mode distance incrémentale pour arc (décalages I, J, K)
G92	Décalage système coordonnées
G92.1	Annulation décalages système coordonnées
G92.2	Annulation décalages système coordonnées
G92.3	Restauration décalages axes
G93	Mode temps inverse
G94	Mode unités par minute
G95	Mode unités par tour
G96	Vitesse coupe constante
G97	Mode tr/min
G98	Rétraction position départ (Mode rétraction Z cycle préprogrammé)
G99	Rétraction position R (Mode rétraction Z cycle préprogrammé)

Codes M

Code M	Description
M0 M1	Pause programme
M2 M30	Fin programme
M60	Pause changement palette
M3 M4 M5	Contrôle broche
M6	Changement outil
M7 M8 M9	Contrôle liquide refroidissement
M48 M49	Activation/Désactivation remplacements avance/broche
M50	Contrôle remplacement avance
M51	Contrôle remplacement broche
M52	Contrôle avance adaptatif
M53	Contrôle arrêt avance
M61	Définir numéro outil courant
M62-M65	Contrôle sortie
M66	Contrôle entrée
M67	Contrôle sortie analogique
M68	Contrôle sortie analogique
M100-M199	Codes M définis utilisateur

Opérateurs binaires

Opérateur	Description
+	Addition
–	Soustraction
*	Multiplication
/	Division
OR	Ou non exclusif
XOR	Ou exclusif
AND	Et logique
MOD	Opération modulo
**	Puissance
EQ	Égalité
NE	Inégalité
GT	Strictement supérieur
GE	Supérieur ou égal
LT	Strictement inférieur
LE	Inférieur ou égal

Fonctions

Nom fonction	Résultat fonction
ATAN[Y]/[X]	Tangente inverse quadrant quatre
ABS[arg]	Valeur absolue
ACOS[arg]	Cosinus inverse
ASIN[arg]	Sinus inverse
COS[arg]	Cosinus
EXP[arg]	e puissance donnée
FIX[arg]	Arrondi inférieur entier
FUP[arg]	Arrondi supérieur entier
ROUND[arg]	Arrondi entier le plus proche
LN[arg]	Logarithme base e
SIN[arg]	Sinus
SQRT[arg]	Racine carrée
TAN[arg]	Tangente
EXISTS[arg]	Vérifier paramètre nommé

Lettres Mots

Lettre	Signification
A	Axe A machine
B	Axe B machine
C	Axe C machine
D	Numéro compensation rayon outil
F	Vitesse avance
G	Fonction générale (Voir tableau Groupes Modaux)
H	Index décalage longueur outil
I	Décalage X arcs et cycles G87
J	Décalage Y arcs et cycles G87
K	Décalage Z arcs et cycles G87. Ratio mouvement broche pour G33 synchronisé.
M	Fonction diverse (Voir tableau Groupes Modaux)
N	Numéro ligne
P	Temps d'arrêt cycles préprogrammés et G4. Clé utilisée avec G10.
Q	Incrément avance cycles G73, G83
R	Rayon arc ou plan cycle préprogrammé
S	Vitesse broche
T	Sélection outil
U	Axe U machine
V	Axe V machine
W	Axe W machine
X	Axe X machine
Y	Axe Y machine
Z	Axe Z machine
/	Suppression bloc
()	Commentaires
;	Commentaires
MSG,	Messages

Messages d'erreur courants

Code G hors plage
Un code G supérieur à G99 utilisé, la portée des codes G dans LinuxCNC est 0–99. Tous les nombres entre 0 et 99 ne sont pas des codes G valides.

Code G inconnu utilisé
Un code G utilisé qui ne fait pas partie du langage G-code LinuxCNC.

Mot i,j,k sans Gx pour l'utiliser
Les mots i, j, k doivent être sur la même ligne que le code G.

Impossible d'utiliser valeurs axe sans code G les utilisant
Les valeurs d'axe ne peuvent pas être utilisées sur une ligne sans code G modal en vigueur ou code G sur la même ligne.

Fichier terminé sans signe pourcent ou fin programme
Chaque fichier G-code doit se terminer par M2 ou M30 ou être enveloppé avec le signe pourcent %.

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