Circuit d'arrêt Raspberry Pi avec mode veille

Raspberry Pi est une excellente plate-forme à utiliser dans un projet de robot, mais il a une limitation sévère :par défaut, il n'a pas de bouton d'alimentation intégré. En tant que système basé sur Linux, Raspberry Pi doit être éteint correctement avant de couper l'alimentation. Le simple fait de débrancher le cordon d'alimentation peut corrompre le système de fichiers sur la carte SD, ce que j'ai vécu trop de fois. Pour éviter de corrompre le système de fichiers, nous avons construit un circuit simple pour couper l'alimentation en douceur. Le circuit nous permet également de mettre notre robot en mode veille, en réveillant automatiquement le robot après un intervalle de temps spécifié. Juste par curiosité, nous avons ajouté la possibilité de mesurer la consommation actuelle. Certaines solutions commerciales telles que Sleepy Pi avec des fonctionnalités similaires existent, mais ce type de système est assez facile à construire à partir de composants séparés.

Vous avez sommeil ?

Depuis que j'ai commencé à construire notre robot, il était évident que le temps de fonctionnement allait être assez limité par la capacité de la batterie et la consommation d'énergie. S'il ne se passe rien de particulièrement intéressant, le robot pourrait prolonger la durée de vie de la batterie simplement en s'éteignant. Cela nécessiterait une sorte de réveil pour réveiller le robot de temps en temps pour vérifier s'il y a des tâches qui devraient être exécutées. Pour notre bateau robot, ce type de fonctionnalité permettrait de parcourir de longues distances, par exemple en dérivant librement avec le vent, peut-être à l'aide d'une sorte de voiles.

Notre circuit d'arrêt est composé des éléments suivants :

Interrupteur d'alimentation à bouton-poussoir Pololu SV

L'interrupteur d'alimentation à bouton-poussoir Pololu est un bon produit :un simple bouton-poussoir peut être utilisé pour allumer et éteindre l'alimentation sans utiliser de relais. Le bouton attaché n'a pas besoin d'être poussé physiquement :un circuit externe tel qu'un Raspberry Pi ou un microcontrôleur peut être utilisé pour couper l'alimentation en fournissant une tension positive à la broche Off. Le commutateur peut tolérer 10 ampères de courant, il est donc suffisant pour alimenter le Raspberry Pi et de nombreux périphériques.

Régulateur de tension Pololu 5V, 9A D24V90F5

Le régulateur de tension abaisseur est utilisé pour réduire de 12 volts à 5 volts pour alimenter le RasPi. Encore une fois, le régulateur contient une broche d'activation, qui peut être tirée vers le bas par du matériel externe pour couper l'alimentation. La broche d'activation est tirée jusqu'à 12 volts à l'aide d'une résistance de rappel interne, elle ne peut donc pas être connectée directement au Raspberry Pi qui fonctionne sur 3,3 volts. Ainsi, un transistor ou ou un fet est requis dans le circuit.

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