Piratage du Lego EV3 :créez votre propre capteur d'objets « yeux »

Bien que le kit Lego Mindstorms EV3 soit livré avec une variété de capteurs sympas, ne serait-il pas génial de créer votre propre appareil de détection personnalisé ? Ce projet vous montrera comment créer vos propres capteurs d'objets uniques pour votre manette Lego EV3 à l'aide de composants électroniques de base trouvés dans votre boîte à ordures ou achetés auprès de distributeurs tels que RadioShack, Adafruit, Jameco ou SparkFun Electronics.

Considérez ce capteur d'objets DIY comme un substitut électronique au capteur tactile fourni avec le kit EV3. Au lieu d'établir un contact physique, le capteur d'objet utilise la lumière et l'ombre pour détecter les objets, incitant votre EV3 à allumer un moteur ou à déclencher une alarme. Exécutant un code simple que vous téléchargerez, l'EV3 affiche également une paire d'yeux expressifs à l'écran (comme Baxter de Rethink Robotics) en fonction de la présence d'un objet dans son espace de détection.

Qu'y a-t-il à l'intérieur d'un Lego EV3 ?

Le Lego EV3 est un contrôleur programmable remarquable avec des tonnes de fonctionnalités intéressantes intégrées, telles que les communications Bluetooth, le WiFi, l'hébergement USB et une interface utilisateur multi-boutons. Le cerveau derrière le Lego EV3 est un puissant microprocesseur Texas Instruments ARM à 456 MHz. L'alimentation de l'EV3, l'USB, les ports E/S (entrée/sortie), la mémoire flash et les boutons d'affichage sont connectés au microprocesseur TI, ainsi qu'une GUI (interface utilisateur graphique) sur un écran LCD. Les ports d'E/S se composent de 4 entrées étiquetées 1, 2, 3 et 4 et de 4 sorties étiquetées A, B, C et D. Les ports d'entrée utilisent des connecteurs de type RJ-12 pour connecter des capteurs et des moteurs avec des connecteurs RJ- standard. 12 câbles. Pour ce projet, nous utiliserons le port d'entrée 1 pour connecter notre capteur d'objets DIY au microprocesseur TI ARM.

Modification du câble LEGO

L'élément clé pour construire vos propres capteurs est d'avoir accès au circuit d'entrée du Lego EV3. Afin de connecter votre capteur d'objet DIY au port d'entrée EV3 1, il vous suffit de modifier un câble RJ-12 standard. En coupant l'un des connecteurs RJ-12 du câble et en dénudant l'isolation extérieure, les 6 fils individuels sont accessibles pour y attacher le circuit du capteur d'objet. Les contacts de relais du capteur d'objets DIY se connecteront à 2 des 6 fils.  

Code Lego EV3

Le code de programmation du capteur d'objet est basé sur l'imbrication de blocs fonctionnels dans le logiciel EV3. Chaque bloc fournit une certaine fonction liée à la détection d'objets, au temps de réponse et à l'affichage des yeux expressifs. Ce qui est bien avec la programmation de l'EV3, ce sont les nombreux sons et effets visuels qui peuvent être entendus via le mini haut-parleur et affichés sur l'écran LCD, respectivement. Le code Robot Eyes et les effets multimédias du capteur d'objet permettent à votre robot d'être plus attrayant et de donner une idée de son environnement en fonction de la réponse expressive. Commençons.

Pour plus de détails :Hacking the Lego EV3 : Construisez votre propre capteur d'objets « yeux »