Mujin apporte ses «solutions robotiques intelligentes prêtes pour la production» aux entreprises de logistique américaines

Mujin, une société japonaise de robotique industrielle qui apporte l'intelligence artificielle aux robots dans toute l'Asie depuis 2011, a créé la société américaine Mujin Corporation et a ouvert son premier bureau en Amérique du Nord.

Situé à Sandy Springs, au nord d'Atlanta, le bureau abritera le personnel d'ingénierie, de vente et d'assistance en expansion de la société, y compris le co-fondateur de Mujin et PDG de Mujin Corp, Ross Diankov.

Le bureau servira de plaque tournante pour l'expansion des solutions maintes fois primées de l'entreprise sur le marché américain en plein essor de l'automatisation de la logistique.

Le produit phare de Mujin, le Mujin Controller, offre le premier système de contrôle de robot intelligent polyvalent. Il utilise la perception en temps réel, la planification des mouvements et le contrôle universel pour créer des robots capables de gérer des tâches logistiques complexes qui n'étaient auparavant pas possibles en rendant le déploiement du système plus rapide, fiable et plus abordable, et sans avoir besoin de codage ou "d'enseignement".

Le contrôleur Mujin peut gérer n'importe quelle application robotique en guidant le mouvement de n'importe quel bras de robot via l'intelligence artificielle, une nouvelle catégorie avancée d'intelligence artificielle qui gère automatiquement les scénarios de temps d'arrêt potentiels grâce à la planification et à la perception autonomes des mouvements sans intervention humaine.

Diankov déclare :"Les entreprises qui souhaitent automatiser les tâches de manutention banales et répétitives sont confrontées à une myriade de défis, des coûts élevés de développement de solutions pour leurs applications difficiles aux temps d'arrêt imprévus et aux coûts de reprogrammation lorsque les choses ne se passent pas comme prévu ou lorsque les robots doivent être reprogrammé en raison d'un changement de produit ou de flux de travail.

"Comme certaines des plus grandes entreprises d'Asie l'ont expérimenté, Mujin apportera une nouvelle vague de technologie robotique sur le marché américain, les robots n'ayant plus besoin d'apprendre à se déplacer explicitement.

"Au lieu de cela, les robots 'sauront' déjà ce dont ils ont besoin grâce à ce que nous appelons 'l'intelligence artificielle', qui permet plus de capacité et d'efficacité pour les applications de prélèvement de robots qui étaient auparavant peu pratiques ou difficiles à déployer."

L'intelligence artificielle contre l'apprentissage automatique et le contrôle humain

Conçue par Mujin, « l'intelligence artificielle » est la fusion des technologies de planification, de perception, de simulation et de contrôle des mouvements en temps réel.

Contrairement aux systèmes traditionnels «basés sur l'enseignement» qui nécessitent des experts pour programmer chaque mouvement ou des systèmes d'apprentissage automatique qui «apprennent» à choisir des articles au fil du temps, l'intelligence artificielle permet au contrôleur Mujin de donner à un système robotique une capacité de prise de décision en temps réel qui permet des applications robotiques véritablement autonomes, fiables et aptes à la production.

Avec Mujin Controller, les utilisateurs commencent par modéliser l'environnement et définir les relations entre les robots et les objets cibles à un niveau élevé. Le système permet ensuite au robot d'effectuer des tâches en toute sécurité en proposant des objectifs de haut niveau sans dire explicitement au robot où aller ou comment se déplacer.

Diankov ajoute :"Le mouvement du robot étant désormais calculé en temps réel sans intervention humaine, le système doit comprendre les intuitions derrière l'exécution des tâches, puis les positionner de manière à permettre au robot de s'adapter dynamiquement aux circonstances changeantes.

"Avec l'état d'esprit de l'intelligence artificielle, Mujin rend chaque robot plus performant, efficace et fiable, et permet aux robots d'effectuer pratiquement n'importe quelle application avec une efficacité optimale."

Présentation à Pack Expo

Mujin présentera la palettisation robotisée avec transport de palettes par robot mobile autonome à Pack Expo (stand SU-7233) à Las Vegas, du 27 au 29 septembre. La vitrine comprendra une pince Mujin capable de manipuler des caisses, des intercalaires et des palettes pour créer plusieurs palettes en une seule pile.

Une fois l'opération de palettisation terminée, les AMR livreront la palette complète à la zone de démontage des palettes. Les AMR apporteront également des palettes vides et des intercalaires à la cellule de travail.

Le bras du robot est équipé d'une vision 3D sur le préhenseur pour trouver la position des palettes et des intercalaires à prélever par le robot.

Grâce aux capacités de perception et de planification des mouvements de Mujin, les robots peuvent exécuter ces types d'applications de manière autonome sans complexité supplémentaire, explique l'entreprise.