Capteur de couple à anneau fendu

Des innovateurs du Johnson Space Center de la NASA, en collaboration avec Oceaneering et le Florida Institute for Human and Machine Cognition, ont développé le capteur de couple à anneau fendu (SRTS), un appareil qui utilise des capteurs optiques pour mesurer la position, la vitesse et le couple d'un système rotatif.

Le SRTS a été créé pour être utilisé dans l'exosquelette robotique X1 de la NASA, une machine d'exercice portable dans l'espace conçue pour fournir une résistance aux mouvements des jambes des astronautes de la NASA lors de futures missions. L'exosquelette X1 implémente le SRTS dans son actionneur élastique de série à entraînement par courroie (SEA) et fournit un système plus compact et plus léger que les modèles concurrents.

Le SRTS permet de mesurer la position, la vitesse et le couple d'un système rotatif (par exemple, actionneur, moteur, vilebrequin, rotor, etc.) à l'aide de deux capteurs optiques et d'un seul anneau fendu conçu sur mesure plutôt que le standard à double anneau systèmes couramment utilisés pour des applications similaires. L'anneau fendu est composé de deux arcs structurels positionnés dans une relation concentrique et coplanaire, dans laquelle chaque arc est attaché à un composant capable de rotation (par exemple, une jambe inférieure et une jambe supérieure, où le SRTS agit comme un genou). Les deux arcs contiennent des indications ou des codes sur leurs surfaces extérieures qui sont lus par les capteurs optiques pour déterminer la déviation relative des arcs structurels lors de leur rotation.

La configuration SRTS décrite ci-dessus est limitée aux applications à 180 degrés. L'ajout d'un troisième arc structurel et d'un troisième lecteur optique permettrait cependant une fonctionnalité à 360 degrés. Des tests ont montré que le SRTS a un degré élevé de tolérance aux différences de température et fournit des mesures à plus haute résolution que les technologies concurrentes.

Le SRTS offre une plus grande flexibilité d'adaptation pour des applications et des exigences spécifiques. En plus de ses applications en robotique, le SRTS a des utilisations potentielles dans les domaines médicaux, y compris les prothèses, les applications aérospatiales et de défense, les applications automobiles, les tests et mesures, et les marchés industriels.

La NASA recherche activement des licenciés pour commercialiser cette technologie. Veuillez contacter le Concierge des licences de la NASA à Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer Javascript pour le voir. ou appelez-nous au 202-358-7432 pour entamer des discussions sur les licences. Suivez ce lien ici pour plus d'informations .