Troisième œil pour les aveugles

Outils et machines nécessaires

	Fer à souder (générique)
	Pistolet à colle chaude (générique)

Applications et services en ligne

Arduino IDE

À propos de ce projet

• La première technologie portable pour les personnes aveugles

• Utiliser des ondes ultrasonores pour détecter les obstacles

• Notification de l'utilisateur via des vibrations/un buzzer

Le troisième œil pour les personnes aveugles est une innovation qui aide les personnes aveugles à naviguer avec rapidité et confiance en détectant les obstacles à proximité à l'aide d'ondes ultrasonores et en les avertissant par un signal sonore ou des vibrations. Ils n'ont besoin de porter cet appareil que comme un bracelet ou un tissu.

Selon l'OMS, 39 millions de personnes sont estimées aveugles dans le monde. Ils souffrent beaucoup de difficultés dans leur vie quotidienne. Les personnes concernées utilisent depuis de nombreuses années la traditionnelle canne blanche qui, bien qu'efficace, présente encore de nombreux inconvénients. Une autre façon est d'avoir un animal de compagnie comme un chien, mais c'est vraiment cher. L'objectif du projet est donc de développer un moyen peu coûteux et plus efficace d'aider les malvoyants à naviguer avec plus de confort, de vitesse et de confiance.

Vidéo

Regardez la vidéo de son fonctionnement.

Regardez la vidéo diffusée sur une chaîne d'information (langue malayalam)

Nouveauté du projet : Il s'agit de la première technologie portable pour les personnes aveugles qui résout tous les problèmes des technologies existantes. De nos jours, il y a tellement d'instruments et d'appareils intelligents pour les personnes malvoyantes pour la navigation, mais la plupart d'entre eux ont certains problèmes de transport et le principal inconvénient est qu'ils nécessitent beaucoup de formation pour les utiliser. L'une des principales particularités de cette innovation est qu'elle est accessible à tous, le coût total étant inférieur à 25$ (~1500INR). Il n'y a pas de tels dispositifs disponibles sur le marché qui peuvent être portés comme un tissu et qui ont un coût et une simplicité aussi bas. Lorsqu'il est utilisé à grande échelle, avec des améliorations du prototype, il bénéficiera considérablement à la communauté.

Étape 1 : systèmes existants

• Canne blanche

• Chien de compagnie

• Appareils intelligents (ex :Vision a torch for stores)

Problème des systèmes existants :

• Canne blanche - Peut facilement se fissurer/se casser. Le bâton peut se coincer dans les fissures de la chaussée de différents objets.

• Chien de compagnie - Coût énorme. (~ 42 000 $ / 280 000 Rs )

• Inconvénients courants (y compris les appareils intelligents) Ne peut pas être transporté facilement, a besoin de beaucoup de formation pour l'utiliser

Les caractéristiques du troisième œil pour les aveugles personnes : En portant cet appareil, ils peuvent éviter complètement l'utilisation de la canne blanche et d'autres appareils. Cet appareil aidera les aveugles à naviguer sans tenir un bâton ce qui est un peu gênant pour eux. Ils peuvent simplement le porter comme un bracelet ou un tissu et il peut fonctionner de manière très précise et ils n'ont besoin que d'une très petite formation pour l'utiliser.

Étape 2 : Description complète du projet

J'ai conçu un appareil portable spécial basé sur la carte Arduino qui peut être porté comme un chiffon pour stores. Cet appareil est équipé de cinq capteurs à ultrasons, constitués de cinq modules qui sont connectés aux différentes parties du corps. Parmi eux, deux pour les deux épaules, deux autres pour les deux genoux et un pour la main. À l'aide des cinq capteurs à ultrasons, les personnes aveugles peuvent détecter les objets dans une vue en cinq dimensions autour d'elles et peuvent facilement se déplacer n'importe où. Lorsque le capteur à ultrasons détecte un obstacle, l'appareil avertit l'utilisateur par des vibrations et des bips sonores. L'intensité des vibrations et le taux de bip augmentent avec la diminution de la distance et il s'agit d'un appareil entièrement automatisé.

Améliorations des fonctionnalités :

L'ensemble du projet peut être réalisé sous forme de veste, de sorte que l'appareil n'a pas besoin d'être porté un par un. L'utilisation de cartes spécialement conçues au lieu d'arduino et de capteurs à ultrasons de haute qualité permet une réponse plus rapide, ce qui rend l'appareil capable de fonctionner dans un environnement encombré.

Étape 3 : testé avec succès avec l'aide d'une personne malvoyante.

En savoir plus à ce sujet ici dans le Publication FB de notre professeur de sciences de l'école.

Prix remportés pour cette innovation.

• 1er prix pour le prix de l'innovation PPT

• 2e prix à l'expo-sciences au niveau de l'État. (Réalisé par le gouvernement du Kerala)

Étape 4 :Prototypage de l'idée - Pièces utilisées

Matériaux

• 5 x Arduino pro mini

• 5 x capteur à ultrasons

• 5 x Carte Préf

• 5 x Moteur vibrant

• 5 sonneries

• 5 LED rouges

• 5 interrupteurs

• Broches d'en-tête mâles et femelles

• 4 câbles de démarrage

• Une banque d'alimentation

• Une ancienne batterie mobile de 3,3 volts

• Quelques élastiques et autocollants (pour en faire une bande à porter)

Étape 5 : Schéma de circuit

Instructions de câblage.

• Masse de la LED, du buzzer et du moteur de vibration à GND de l'arduino

• +ve de LED et jambe médiane du commutateur vers la broche 5 de l'Arduino

• + ve de Buzzer à la première étape du commutateur

• +ve du moteur de vibration à la troisième jambe de l'interrupteur

• Capteur à ultrasons

• Broche de capteur à ultrasons VCC - broche Arduino VCC

• Broche du capteur à ultrasons GND - Broche Arduino GND

• Broche de capteur à ultrasons Trig - broche Arduino 12

• Broche de capteur à ultrasons Echo - Broche Arduino 12

Le commutateur utilisé ici sert à sélectionner le mode. (mode buzzer ou vibration.)

Figure 2 - Alimentation des modules - Connectez les 4 arduino pro mini à une broche USB mâle et connectez-vous à une banque d'alimentation. Pour le module dans la main utilisez une petite pile au lithium.

Étape 6 :Créer les modules

• Découpez d'abord la carte pref aux dimensions de 5 X 3 cm et soudez les embases femelles pour l'Arduino à la carte.

• Ensuite, soudez le buzzer.

• Ensuite, connectez le moteur vibrant à l'aide du pistolet à colle et des fils à souder.

• Connectez ensuite la LED.

• Ensuite, connectez le commutateur.

• Ensuite, connectez les broches d'en-tête pour les capteurs à ultrasons et pour l'entrée de la batterie.

• Ensuite, soudez le tout comme indiqué sur le schéma du circuit.

• Connectez maintenant l'Arduino et le capteur à ultrasons à la carte

Connectez également l'élastique à tous les modules.

3 modules supplémentaires sont à réaliser de la même manière que celle décrite ci-dessus, mais pour celui en main, il y a une petite différence. passez à l'étape suivante avant de créer ce dernier module.

Étape 7 :Code + Création du module pour la main

• Connectez le capteur à ultrasons à la carte à l'aide de 4 câbles de démarrage.

• Connectez ensuite une batterie mobile de 3,7 volts à ce module.

• Ensuite, connectez l'élastique comme indiqué sur la figure.

Téléchargez enfin le code sur chaque carte Arduino et alimentez les 4 autres modules à l'aide d'une banque d'alimentation.

Code utilisé dans l'Arduino :

 //VISITE :www.robotechmaker.com const int pingTrigPin =12; //Déclencheur connecté au PIN 7 const int pingEchoPin =10; //Echo connecté yo PIN 8 int buz=5; //Buzzer to PIN 4 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(buz, SORTIE); } boucle vide() { longue durée, cm; pinMode(pingTrigPin, SORTIE); digitalWrite(pingTrigPin, LOW); délaiMicrosecondes(2) ; digitalWrite(pingTrigPin, HAUT); délaiMicrosecondes(5) ; digitalWrite(pingTrigPin, LOW); pinMode(pingEchoPin, INPUT); durée =pulseIn(pingEchoPin, HIGH); cm =microsecondesEnCentimètres(durée); if(cm<=50 &&cm>0) { int d=map(cm, 1, 100, 20, 2000); digitalWrite(buz, HAUT); retard (100); digitalWrite(buz, LOW); retard(d); } Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); retard (100); } microsecondes longuesVersCentimètres(microsecondes longues) { microsecondes de retour / 29 / 2 ; }  

Code

• Code utilisé dans l'arduino

Code utilisé dans l'arduinoC/C++

 //VISITE :www.robotechmaker.com const int pingTrigPin =12; //Déclencheur connecté au PIN 7 const int pingEchoPin =10; //Echo connecté yo PIN 8 int buz=5; //Buzzer to PIN 4 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(buz, SORTIE); } boucle vide() { longue durée, cm; pinMode(pingTrigPin, SORTIE); digitalWrite(pingTrigPin, LOW); délaiMicrosecondes(2) ; digitalWrite(pingTrigPin, HAUT); délaiMicrosecondes(5) ; digitalWrite(pingTrigPin, LOW); pinMode(pingEchoPin, INPUT); durée =pulseIn(pingEchoPin, HIGH); cm =microsecondesEnCentimètres(durée); if(cm<=50 &&cm>0) { int d=map(cm, 1, 100, 20, 2000); digitalWrite(buz, HAUT); retard (100); digitalWrite(buz, LOW); retard(d); } Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); retard (100); } microsecondes longuesVersCentimètres(microsecondes longues) { microsecondes de retour / 29 / 2 ; } 

Schémas