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Machine à griffes maison

Composants et fournitures

Arduino Mega 2560
× 1
Module Mini Mp3
Utilisé pour la musique
× 1
Bouclier 8 relais
Utilisé pour contrôler les lumières et les moteurs
× 2
Interrupteurs de fin de course
× 1
Bouton avec LED
× 1
Joystick Arcade
× 1

Applications et services en ligne

Arduino IDE

À propos de ce projet

La voici :La version finale de ma propre machine à griffes maison !

Il fonctionne avec un arduino qui contrôle les moteurs. Beaucoup de gens ont déjà essayé de jouer avec la machine, c'était très amusant pour tous !

Si vous êtes intéressé par des informations détaillées sur les étapes de construction individuelles, jetez simplement un œil aux deux premiers tutoriels V1 et V2.

Comme l'allemand est ma langue maternelle, excusez-moi pour les fautes d'orthographe/langue. Il se peut aussi que certaines descriptions de mes schémas soient en allemand, utilisez simplement Google Translator et vous savez de quoi je parle. :D

Étape 1 :Le Cabinet

En 2015, j'ai commencé à construire une armoire en bois pour la machine à griffes. Je l'ai toujours mis à jour jusqu'à aujourd'hui :j'ai ajouté un design de couleur, des lumières et des vitres.

Étape 2 :L'électronique

La partie la plus difficile et compliquée de tout le projet :L'électronique. Je travaille à leur perfection jusqu'à aujourd'hui.

Le "cerveau" de la machine est un arduino MEGA 2560, car il a suffisamment d'entrées/sorties pour tous les moteurs, etc.

La programmation est très similaire à de vraies machines à griffes, même avec un mode truqué. Puis la griffe perd de sa force lorsqu'elle remonte.

Vous pouvez télécharger le fichier zip contenant la version actuelle du code de la machine à griffes !

Étape 3 :Accessoires

Bien sûr, la machine a besoin de quelques "accessoires" comme le clavier et quelques lumières LED.

Étape 4 :L'assemblage du portique

C'est la partie la plus importante de toute la machine :les moteurs et la griffe elle-même ! J'ai acheté l'assemblage en ligne, car il serait très compliqué de le construire vous-même. Ensuite, j'ai simplement recâblé le tout et ajouté des interrupteurs de fin de course.

Étape 5 :L'histoire de ma machine à griffes

Quelques photos de la toute première version de 2015 jusqu'à la dernière et dernière version de 2018 de ma super machine à griffes.

Voici deux vidéos de gameplay :

Merci de l'intérêt que vous portez à mon tuto ! Bonne journée!

Code

  • Code de la machine à griffes V3005
Claw Machine Code V3005C/C++
Ceci est le code complet de ma machine à griffes !
Aucun aperçu (téléchargement uniquement).

Pièces et boîtiers personnalisés

J'ai trouvé cela dans un manuel d'une vraie machine à griffes. J'ai trouvé cela dans le manuel d'une vraie machine à griffes. J'ai trouvé cela dans le manuel d'une vraie machine à griffes.

Schémas

Schéma logique du programme de la machine à griffesCircuit pour inverser la polarité des moteurs, afin qu'ils puissent changer leur sens de rotation. Schéma de quelles entrées vont à quelles brochesAncien schéma de la machine à griffes analogique sans Arduino

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