Solar Tracker V2.0

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Arduino IDE

À propos de ce projet

Notre Solar Tracker 2015 d'origine était plus préoccupé par la mécanique physique que par l'électronique et cela s'est avéré être son plus gros problème. Lorsque nous avons commencé à reconcevoir ce projet, nous avons pris la décision de changer notre câblage d'une approche de « faisceau de câbles » à une approche simple « plug and play » puisque notre public avait tendance à être des étudiants.

* Divulgation complète, nous vendons des kits et des pièces pour cela sur notre site Web. Ce projet est 100% Open Source et vous n'avez jamais besoin de dépenser un centime pour nous si vous ne le souhaitez pas.

La première chose que nous avons faite a été de créer un shield Arduino personnalisé pour brancher les servos et les capteurs. La conception originale utilisait un bouclier de capteur Arduino Uno générique qui fonctionnait bien pour les servos mais pas bien pour les capteurs. Notre Shield n'a rien de spécial dans l'ensemble et c'était de loin l'aspect le plus simple à concevoir. (Nous l'avons également utilisé pour d'autres projets où nous devions brancher un simple capteur et un servo.)

Pour maintenir les capteurs en place, nous avons conçu un support de capteur très simple qui pourrait facilement se visser sur le bois. Un ensemble d'en-têtes de broches nous a ensuite permis de connecter le PCB du capteur au blindage avec des cavaliers femelles. Le dépannage de cette configuration est beaucoup plus facile que notre « faisceau de câbles » d'origine ou une planche à pain.

Enfin, nous avons revu notre conception et modifié une grande partie du bois d'un quart de pouce à un huitième de pouce pour réduire le poids. Bien que nous n'ayons jamais eu de rapports de personnes ayant des problèmes avec leurs servos 9G brûlant, moins ils se déplaçaient de poids, mieux c'était. Cela nous a également permis de réduire les coûts et les poids d'expédition, car nous avons tendance à expédier de nombreux kits à l'international.

Tous les fichiers pour cela peuvent être trouvés sur notre référentiel GitHub. Cela inclut les fichiers PCB pour le support de bouclier et de capteur, le bois découpé au laser et tous nos anciens fichiers V 1.0. Un constructeur averti pourrait également voir que nous avons également un PCB Arduino Nano conçu pour ce projet, mais il n'a pas encore été testé. Il n'y a aucune raison pour que cela ne fonctionne pas, nous avons simplement décidé de ne pas suivre cette voie avec nos kits.

Code

Code de dépôt GitHub

Pièces et boîtiers personnalisés

Fichiers découpés au laser

Schémas

Fichiers PCB GitHub