PiCy – Le petit robot alimenté par Raspberry Pi !

Construisez votre propre petit robot basé sur Raspberry Pi à partir de quelques éléments faciles à obtenir !

Vous aurez besoin de :

• Un Raspberry Pi.
• Un kit pack PiCy, qui contient :
  • Deux moteurs et deux roues.
  • Un support de pile pour deux piles AA avec clip de pile.
  • Deux boulons M4 de 40 mm avec deux écrous M4.
  • Des fils (environ 20 cm de rouge, 10 cm de vert et 10 cm de violet).
  • 3 morceaux de ruban adhésif double face ou de mousse collante.
  • Un boîtier Raspberry Pi.
• 2 piles AA.
• Un fer à souder et de la soudure.
• Coupe-fils
• Petit tournevis plat.

Ce Instructables ne concernera que la construction du robot. Pour apprendre à contrôler le robot via Bluetooth ou Wifi, consultez le didacticiel ici.

Étape 1 :Soudez les fils et le clip de la batterie au PicoBorg

Premiers câbles à souder et connecteur de batterie sur PicoBorg.

Soudez les fils rouges à M1+ et M4+.

Soudez le fil rouge du clip de la batterie au trou V+.

Soudez le fil noir du clip de la batterie au trou GND.

Soudez le fil violet à M1-

Et enfin souder le fil vert au M4-

Tirez légèrement sur chaque fil pour vérifier qu'il est bien connecté.

Votre PicoBorg devrait ressembler à la troisième photo de cette étape.

Étape 2 :Préparez votre dossier

Ensuite, sortez l'onglet d'extension du boîtier. Avec un peu de force avec un tournevis, il devrait se détacher assez facilement.

Étape 3 :Faites passer les fils dans le boîtier

Faites passer les fils et le connecteur de la batterie dans le trou de la languette d'extension.

Pliez les fils loin du connecteur GPIO noir et autour du PicoBorg.

Étape 4 :

Montez les longues vis en nylon M4 et fixez-les avec les écrous en nylon M4.

En option, vous pouvez également monter votre Raspberry Pi sur le boîtier à l'aide des vis métalliques fournies avec le boîtier.

Étape 5 :Fixez le PicoBorg aux broches GPIO

Alignez soigneusement les trous du socket PicoBorg avec l'en-tête d'extension GPIO du Raspberry Pi et appuyez sur les bords du PicoBorg pour l'adapter. Faites attention à pousser depuis les bords de la carte car les broches soudées sur le dessus de la carte peuvent être un peu coupantes !

Étape 6 :enclenchez le couvercle du boîtier

Accrochez le couvercle !

Étape 7 :Localisez vos moteurs

Sans utiliser de ruban adhésif double face, alignez le support de batterie et les moteurs à l'arrière du boîtier. Assurez-vous qu'il y a assez de longueur dans les fils pour attacher au support de batterie et aux moteurs.

Pour plus de détails :PiCy - Le petit robot alimenté par Raspberry Pi !