L'algorithme de fusion de capteurs utilise des données brutes pour les modèles automobiles

La société de logiciels de fusion de capteurs automobiles BASELABS a présenté sa grille dynamique, un algorithme qui génère un modèle d'environnement cohérent à partir de données brutes de capteurs haute résolution. L'algorithme accélère le développement de systèmes de fusion de données pour les fonctions de conduite automatisée, en particulier dans les environnements urbains difficiles. Il permet aux développeurs automobiles d'éviter la formation d'algorithmes fastidieuse, afin qu'ils puissent développer des systèmes d'aide à la conduite tels que des fonctions de stationnement ou des pilotes d'embouteillage avec de meilleures performances que les méthodes traditionnelles de suivi et de grille.

Les fonctions de conduite automatisée pour les zones urbaines imposent des exigences exceptionnellement élevées au modèle d'environnement utilisé. Côté capteurs, l'industrie se prépare à utiliser des capteurs haute résolution pour acquérir les données requises avec un niveau de détail suffisant.

Les méthodes algorithmiques traditionnelles de fusion de capteurs atteignent leurs limites dans un tel contexte. BASELABS a déclaré que Dynamic Grid relève ce défi en traitant les données de capteurs haute résolution provenant, par exemple, de radars ou de scanners laser, au niveau des données brutes. Il est également possible d'utiliser des caméras avec segmentation sémantique. En conséquence, l'algorithme fournit un modèle d'environnement cohérent qui détecte les objets dynamiques et statiques dans l'environnement du véhicule avec une précision et une robustesse élevées. De plus, il estime l'espace libre pour identifier les zones carrossables ou les places de stationnement. L'algorithme s'exécute en temps réel sur les processeurs automobiles et est implémenté conformément à la norme ISO26262.

Dynamic Grid est particulièrement adapté aux fonctions de conduite pour le niveau d'automatisation 2 et supérieur, y compris la conduite hautement automatisée. Les domaines d'application typiques sont les fonctions de stationnement automatisé telles que le stationnement formé ou avec voiturier, les fonctions de freinage d'urgence avec évitement automatique ou les pilotes d'embouteillages. L'algorithme est également adapté pour une utilisation dans les sous-systèmes radar.

Le responsable du développement de produits chez BASELABS, Norman Mattern, a déclaré : « Avec Dynamic Grid, nous présentons une alternative supérieure à l'utilisation combinée de méthodes de suivi traditionnelles et d'une grille d'occupation statique. En traitant les données de manière intégrée dans un algorithme autonome, nous évitons les incohérences qu'implique souvent la combinaison de deux méthodes différentes dans l'approche traditionnelle. Dynamic Grid peut montrer ses points forts, en particulier dans les scénarios avec de nombreux objets et différentes directions de mouvement dans l'environnement du véhicule. De plus, l'algorithme peut détecter et suivre des objets de toute forme sans formation approfondie. »

BASELABS fournit des produits logiciels pour rendre le développement de la fusion de capteurs efficace et évolutif pour les constructeurs et fournisseurs automobiles. La société a été fondée en 2012 et est détenue conjointement par ses quatre fondateurs et Vector Informatik, ce qui, selon la société, la rend stratégiquement indépendante de tout OEM, fournisseur de niveau 1 ou fournisseur de capteurs.