Créer un véhicule robotique sans fil à l'aide de capteurs infrarouges

Un robot est un agent artificiel mécanique ou virtuel, généralement une machine électromécanique guidée par un programme informatique utilisant des circuits électroniques. Les robots peuvent être autonomes ou semi-autonomes et vont des humanoïdes tels que Honda est l'étape avancée de la mobilité innovante et TOSY. TOSY Ping Pong Playing Robot aux robots industriels, aux robots d'assistance aux brevets, aux robots d'exploitation médicale, aux robots de thérapie canine, aux robots d'essaim programmés collectivement et même aux nanorobots microscopiques. En représentant une vie comme une apparence ou en automatisant des mouvements, un robot peut transférer un sens de l'intelligence ou par lui-même. Cet article traite des véhicules robotiques sans fil basés sur des capteurs infrarouges.

Qu'est-ce qu'un véhicule robotique sans fil ?

Le robot est une technologie qui traite de la conception, de la construction, du fonctionnement et de l'application des robots, ainsi que des systèmes informatiques, est utilisé pour le contrôle, la rétroaction sensorielle et le traitement de l'information sont appelés robots. Cette technologie traite des machines automatisées qui peuvent être placées par des humains dans des environnements dangereux, ou ressembler à des humains en apparence, en comportement. De nos jours, les robots s'inspirent de la nature et contribuent au domaine de la robotique bio-inspirée. Ces robots ont également créé une nouvelle branche de la robotique et de la robotique douce. Les techniques mécaniques développées à travers l'ère industrielle, il existe des applications plus pratiques telles que les machines automatisées, la télécommande et la télécommande sans fil.

Qu'est-ce qu'un capteur infrarouge ?

Un capteur IR est un appareil qui émet afin de détecter certains aspects de l'environnement qui détecte le rayonnement IR qui tombe dessus. L'émetteur est simplement une LED IR (diode électroluminescente) et le détecteur est simplement une photodiode IR qui est sensible à la lumière IR de la même longueur d'onde est émise par la LED IR. Lorsque la lumière IR tombe sur la photodiode, les résistances et les tensions de sortie changent proportionnellement à l'amplitude de la lumière IR reçue. Il existe de nombreux types de capteurs IR qui sont construits et peuvent être construits en fonction de l'application. Les capteurs de contraste (utilisés dans les robots de suivi de ligne), les capteurs de proximité (utilisés dans les téléphones à écran tactile) et les capteurs d'obstruction (utilisés pour compter les marchandises et dans les alarmes antivol) en sont quelques exemples.

Robot sans fil télécommandé par radiofréquence

Le véhicule robotique sans fil contrôlé par RF comprend principalement un émetteur RF et un récepteur RF.

Émetteur RF

Les modules RF sont généralement de très petite taille et fonctionnent dans la plage de tension de 3 V à 12 V. Les modules émetteurs RF sont conçus pour fonctionner uniquement avec une fréquence de 433 MHz. En cas de transmission du zéro logique, aucune puissance n'est prélevée par l'émetteur. Pour la transmission, la logique est une, elle consomme environ 4,5 mA avec 3V. L'émetteur et le récepteur s'interfacent avec les microcontrôleurs 8051 et obtiennent le fonctionnement souhaité. L'émetteur RF a fourni une tension comprise entre 3 V et 6 V et une puissance de sortie comprise entre 4 V et 12 V.

Le schéma de circuit de l'émetteur RF est illustré ci-dessous et est utilisé pour connecter différents boutons-poussoirs pour déplacer le véhicule robotique dans différentes directions comme l'avant, l'arrière, la droite et la gauche. Ainsi, en appuyant sur le bouton poussoir approprié, nous pouvons contrôler le mouvement du véhicule robotisé.

Récepteur RF

Le récepteur RF est également de petite taille et le récepteur RF a un courant d'alimentation de 3,5 mA avec une tension de fonctionnement de 5 V. Les modules émetteurs RF sont conçus pour fonctionner uniquement avec 433 MHz (qui doivent correspondre à la fréquence de l'émetteur à des fins de communication pour recevoir les signaux de l'émetteur).

Communication RF à l'aide du véhicule robotique

La radiofréquence (RF) se compose d'un émetteur et d'un récepteur, qui sont connectés à un circuit isolé qui doit être contrôlé. Un signal de commande est transféré de l'extrémité émettrice sous la forme d'ondes radio ou d'ondes électromagnétiques, de manière à contrôler l'appareil à distance, qui est connecté à l'extrémité récepteur. Ce signal de commande est transmis en utilisant des ondes électromagnétiques ou des ondes radio de radiofréquence. Ainsi, le signal de commande reçu à l'extrémité du récepteur et obtient la sortie précise telle qu'un véhicule robotique, un robot à usage spécial, un dispositif de communication, etc.

Véhicule robotique contrôlé par RF

L'objectif principal de ce projet est de concevoir un véhicule robotique contrôlé par une télécommande de télévision. Ici, le système proposé utilise la technologie RF pour le fonctionnement à distance. Un capteur IR est interfacé à l'unité de commande du robot pour détecter les signaux infrarouges qui sont transmis par la télécommande. Une série 8051 du microcontrôleur est utilisée pour le fonctionnement préféré.

Dans la section de transmission (TX), des boutons-poussoirs sont utilisés pour envoyer les commandes à l'extrémité du récepteur pour contrôler le mouvement du robot, soit pour se déplacer dans quatre directions comme l'avant, la droite, l'arrière et gauche, etc. A la section de réception, deux moteurs interfacés avec le microcontrôleur de la famille 8051 où ils sont utilisés pour le mouvement du véhicule.

La télécommande du téléviseur génère des données basées sur RC5 qui sont reçues par un récepteur infrarouge interfacé avec le microcontrôleur. Le programme intégré dans le microcontrôleur fait référence au code pour produire une sortie préférée basée sur les données i/p pour faire fonctionner les moteurs via un circuit intégré de commande de moteur.

L'émetteur RF fonctionne comme une télécommande RF qui a l'avantage d'une large portée (jusqu'à 200 mètres) avec une antenne appropriée, tandis que le récepteur décode avant de le fournir à un autre microcontrôleur pour piloter les moteurs à courant continu via le circuit intégré du pilote de moteur pour le travail requis.

En outre, ce projet peut être amélioré à l'aide de la technologie DTMF. En utilisant la technologie RF, nous pouvons contrôler le robot à l'aide d'un téléphone portable. Cette technologie présente un avantage sur une longue portée de communication par rapport à la technologie RF.

Ainsi, il s'agit de véhicules robotiques sans fil basés sur des capteurs IR. Nous espérons que vous avez une meilleure compréhension de ce concept. De plus, en cas de doute concernant ce concept ou des projets électriques et électroniques, veuillez faire part de vos commentaires dans la section commentaires ci-dessous. Voici une question pour vous, quelle est la fonction principale du capteur IR ?