Premiers pas avec Connext DDS, quatrième partie :de l'installation à Hello World, ces vidéos vous ont couvert

J'ai commencé ma carrière dans une entreprise de défense dans la région de la baie de San Francisco sur un projet qui impliquait un système distribué avec plusieurs centaines de nœuds (capteurs, contrôleurs et serveurs). Tous ces nœuds étaient mis en réseau sur différents supports physiques, notamment Ethernet, fibre optique et série. L'un des défis auxquels nous avons été confrontés était de garantir que nos systèmes de contrôle pouvaient fonctionner dans les temps de boucle alloués. Cela signifiait que les données devaient arriver à temps, peu importe si un nœud nécessitait 10 messages par seconde ou plusieurs milliers de messages par seconde. Nous avions besoin d'une méthode de communication plus efficace qu'un serveur point à point ou centralisé.

Pour répondre à nos cas les plus extrêmes de réception de données toutes les quelques microsecondes, un de mes collègues a développé un protocole qui permettait à n'importe quel nœud du réseau de publier des blocs de données sur un réseau à fibre optique analogue à la mémoire partagée distribuée. Les nœuds correspondants ne liraient que les messages leur permettant de calculer leurs algorithmes de contrôle et d'ignorer toutes les autres données. C'était vers 2009, et je ne savais pas grand-chose à l'époque, c'était mon introduction au concept de messagerie centrée sur les données. Il se trouve que l'Object Management Group (OMG) avait déjà standardisé la messagerie centrée sur les données en tant que Data Distribution Service (DDS), dont la dernière version a été approuvée en avril 2015.

Une décennie plus tard, j'ai récemment été embauché en tant que chef de produit chez Real-Time Innovations (RTI), le principal fournisseur de DDS. Comme la plupart des technologues passionnés qui lancent un nouveau produit, j'avais hâte de passer la phase de « configuration » afin de pouvoir commencer à voir RTI Connext® DDS en action. Pour m'aider à monter en puissance, mes nouveaux collègues ont partagé ces didacticiels vidéo de mise en route. Avec ces vidéos, j'ai pu créer rapidement des exemples d'applications qui communiquaient entre elles via DDS. Vous pouvez consulter les didacticiels de mise en route par vous-même pour voir comment configurer, compiler et exécuter des exemples HelloWorld en Java et C++.

Certes, j'ai encore du travail à faire pour que les ordinateurs de niveau défense communiquent par fibre optique, mais voici pourquoi j'ai trouvé ces didacticiels si utiles :ils m'ont permis de passer rapidement la phase de débutant, ce qui m'a permis de démarrer tout de suite, raccourcissant ainsi ma courbe d'apprentissage. Consultez les tutoriels et voyez par vous-même !