Voici pourquoi tout le monde utilise RTI Connext DDS pour les véhicules autonomes

Compte tenu de la nouveauté de la norme OMG DDS pour l'industrie automobile, il est assez remarquable de voir comment DDS est passé d'une technologie complètement inconnue à quelque chose que tous ceux qui travaillent sur les voitures autonomes semblent bien connaître. Il y a deux ans, lorsque j'ai commencé à travailler avec RTI pour promouvoir le DDS pour la conduite autonome, j'ai découvert que la plupart des gens de l'industrie connaissaient très peu le RTI ni le DDS. J'ai eu beaucoup de regards vides. Mais, à la mi-2017, il semblait que tous ceux que j'avais rencontrés avaient entendu parler de DDS et avaient probablement une idée de la façon dont il s'appliquait à leur projet autonome. Avance rapide jusqu'en 2018, il est clair que l'acceptation et l'adoption du DDS au sein de l'industrie s'accélèrent, et cet intérêt provient à la fois des fabricants traditionnels et des startups (principalement basées dans la Silicon Valley).

Pourquoi tant d'entreprises du secteur des véhicules autonomes choisissent-elles DDS ?

Il n'y a pas d'architecture standard pour les véhicules autonomes. Ils nécessitent un nouveau modèle architectural et rien dans l'industrie n'existe qui réponde aux exigences exigeantes. Le DDS a été adopté par d'autres industries ayant des exigences rigoureuses similaires où il a été largement utilisé, comme l'aérospatiale et la défense, les dispositifs médicaux connectés et la robotique spatiale. Heureusement pour tout le monde, les clients de RTI utilisent Connext DDS dans des systèmes autonomes depuis de nombreuses années, et leurs succès ont montré que Connext DDS répond presque parfaitement aux exigences des véhicules autonomes. Dans l'approche "Sense-Think-Act" des systèmes autonomes, Connext DDS est le ciment qui maintient le tout ensemble.

Lorsqu'un architecte système recherche une nouvelle solution de connectivité, il commence généralement par le cas d'utilisation de la fusion de capteurs (Sense). Les exigences des cas d'utilisation ne sont satisfaites par aucune des normes existantes en raison de la variété et du volume de données - allant du lidar, du radar et de la vision à une multitude d'autres entrées à bande passante inférieure - et de la complexité supplémentaire des communications fiables en temps réel.

DDS gère tout cela magnifiquement. Les paramètres de qualité de service (QoS) intégrés à la norme et la mise en œuvre haute performance de RTI, RTI Connext® DDS, peuvent gérer la variété des types de données et des caractéristiques du réseau avec un modèle de données et une norme de connectivité unifiés. Une fois que les architectes connaissent Connext DDS, ils commencent à comprendre que c'est bien plus qu'un middleware – c'est une architecture centrée sur les données qui peut faire tellement de choses. Au fur et à mesure que la compréhension augmente, les cas d'utilisation possibles que RTI Connext DDS résout augmentent également. Les vrais convertis aux architectures centrées sur les données commencent à voir des opportunités de simplifier leur architecture système partout, à travers Sense, Think, Act et même dans Connected Car, l'infodivertissement, l'infrastructure et tout aspect du système où des données fiables et en temps réel sont nécessaires. C'est pourquoi le RTI Connext Databus est devenu une norme IIoT et est adopté dans le cadre de la perturbation sur de nombreux marchés industriels.

Si vous souhaitez en savoir plus sur ce nouveau virage de l'industrie vers le DDS et sur la façon dont il peut être appliqué à votre architecture de véhicule autonome, consultez notre Automotive Case+Code, un exemple détaillé qui montre comment Connext DDS peut être utilisé par un véhicule autonome. développeurs pour simplifier le développement, la conception et l'intégration, y compris les instructions et le code étape par étape. Il vous aidera à vous familiariser avec le cas d'utilisation de la fusion de capteurs et vous donnera un petit avant-goût de ce que Connext DDS peut faire pour vous.