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Plateforme adaptative AUTOSAR 18.03 :maintenant avec DDS !

Le lundi 23 avril, la dernière spécification AUTOSAR Adaptive Platform, la version 18.03, a été publiée sur le site Web AUTOSAR. Qu'est-ce qui rend celui-ci spécial ? Pour la première fois, la spécification AUTOSAR inclut une liaison avec la norme OMG Data Distribution Service (DDS), qui ouvre la plate-forme adaptative à un tout nouveau niveau d'intégration. Bien qu'il ne s'agisse pas encore d'une liaison complète, il s'agit de la première étape pour inclure DDS. Vous pouvez trouver les nouvelles spécifications sur leur site Web dans ces documents Adaptive Foundation :

Qu'est-ce que cela signifie pour AUTOSAR ?

Il y a une course pour l'avenir des transports. Deux grandes questions à prendre en compte :quelques entreprises, comme Waymo (Google), posséderont-elles la plate-forme de transport personnel et fourniront-elles la majorité de la technologie ? Ou les OEM traditionnels seront-ils en mesure de maintenir leur marque et leur relation avec l'utilisateur final ? L'adoption du DDS est la première étape qui permettra à la norme AUTOSAR de répondre aux exigences des voitures autonomes de niveau 4 et de niveau 5.

L'utilisation de DDS ouvre également la possibilité d'intégrations avec d'autres systèmes non AUTOSAR et la possibilité d'exploiter davantage la norme DDS, notamment la sécurité DDS, la qualité de service (QoS) et la mise en œuvre d'architectures robustes centrées sur les données. Tous ces éléments sont essentiels aux systèmes hautement autonomes. Espérons que ce soit une défense solide pour AUTOSAR membres contre la consolidation du marché.

Nous savons que le monde est en train de devenir plus connecté, et la voiture autonome est un point de connexion dans cette connectivité - combinant les médias sociaux, les transports personnels et les infrastructures connectées en un seul endroit. En utilisant la norme DDS, il existe un chemin d'intégration simple vers d'autres systèmes IIoT. DDS peut également garantir que les architectures évoluent dans le temps et dans l'espace, protégeant ainsi les investissements actuels. Et en utilisant une norme externe largement éprouvée et adoptée, il permet aux constructeurs automobiles de tirer parti d'autres technologies en dehors de la spécification AUTOSAR, telles que ROS (Robotic Operating System) et les technologies basées sur le cloud.

Qu'est-ce que cela signifie pour la communauté DDS ?

Un nouveau marché pour DDS a été créé. Avec l'inclusion dans AUTOSAR Adaptive, DDS est désormais dans l'esprit de tous les principaux constructeurs automobiles. Mais ce n'est pas un marché facile à jouer. Heureusement, RTI a une vaste expérience de travail avec des clients qui ont certaines des missions les plus exigeantes et des applications critiques pour la sécurité. Et nos clients nous font confiance pour ne pas les décevoir. Cette expérience et nos investissements dans la sûreté et la sécurité ont certainement joué un rôle déterminant dans l'ouverture de ce marché.

Pour construire une industrie robuste autour de la technologie IIoT, vous avez besoin d'un écosystème robuste. DDS gagne du terrain, non seulement chez AUTOSAR, mais aussi dans le cadre de ROS et d'autres architectures de véhicules autonomes. C'est le début d'un écosystème autour de fonctions autonomes avec DDS comme épine dorsale qui relie ces applications et systèmes de systèmes entre eux. Par exemple, vous pouvez désormais utiliser DDS pour intégrer à la fois ROS et AUTOSAR. Il existe également des possibilités d'intégration plus larges en dehors du domaine de la recherche et de la production embarquées. DDS peut également être utilisé pour faire le pont avec la simulation et les tests H-I-L. (Pour plus d'informations, consultez notre projet avec Audi sur les tests H-I-L).

Il s'agit d'un développement très important pour RTI et nous sommes ravis de voir où va l'industrie à partir d'ici. Si vous souhaitez en savoir plus sur l'inclusion de DDS dans la plate-forme adaptative AUTOSAR, veuillez me contacter à [email protected]. Je participerai également à nos conférences d'utilisateurs à Munich les 24 et 25 avril et à Boston les 16 et 17 mai avec nombre de nos ingénieurs pour parler des véhicules autonomes et de l'architecture adaptative AUTOSAR.

Enfin, je tiens à remercier tous les membres des équipes de développement AUTOSAR, à la fois chez RTI et les autres partenaires AUTOSAR, qui ont contribué au développement de cette spécification.

En savoir plus :

ROS2 + DDS »

Découvrez les nouveautés de Connext 6 »

Infographie « Qu'est-ce que la DDS » »


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