Fabrication industrielle
Internet des objets industriel | Matériaux industriels | Entretien et réparation d'équipement | Programmation industrielle |
home  MfgRobots >> Fabrication industrielle >  >> Industrial Internet of Things >> Technologie de l'Internet des objets

Tests de logiciels chez RTI

Le logiciel RTI est au cœur de nombreuses missions critiques systèmes. Nos clients sont bien sûr très soucieux de la fiabilité et de la qualité de leurs systèmes. Ainsi, lorsque je rencontre des clients et que je présente le processus de développement de RTI, nous discutons des pratiques de développement, des outils que nous utilisons et du laboratoire RTI IIoT. Beaucoup sont particulièrement curieux des tests logiciels que nous effectuons chez RTI et des frameworks de test que nous utilisons. J'aime toujours ces conversations; nous sommes fiers de l'attention que nous portons aux tests. Cet article de blog résume les tests que nous effectuons.

Notre processus de développement et nos tests sont communs à l'ensemble de la suite de produits RTI Connext. L'exception est RTI Connext DDS CERT, qui cible les applications nécessitant une certification de sécurité et suit un processus de développement différent. Pendant le développement et avant que RTI ne publie un nouveau logiciel, nous exécutons une grande batterie de tests pour valider les fonctionnalités correctes et nous assurer que le logiciel fonctionne et évolue correctement.

Tests unitaires valider que les fonctions individuelles fonctionnent comme prévu. Les tests unitaires sont utilisés comme mécanisme de test de régression clé avec chaque version de produit. Le framework de test unitaire fait plus que tester des fonctions individuelles. Il permet également un niveau de test de fonctionnalités à nœud unique. Dans les versions plus récentes, nous avons même intégré des paramètres de qualité de service (QoS) fournis par le client dans le cadre de notre configuration de test. Nos processus sont conçus pour garantir un fonctionnement correct dans des environnements aussi réalistes que possible.

Dans le cadre du développement de nouvelles fonctionnalités, nous créons un plan de test de fonctionnalités et mettons en œuvre un ensemble de tests de fonctionnalités de bout en bout. . Ces tests sont mis en œuvre via un ensemble de tests sur mesure ou, dans le cas de Connext DDS Micro, dans un nouveau cadre de test distribué. Cet environnement de test utilise un certain nombre de "test runners" qui exécutent des tests sur différentes machines et un "test manager" qui synchronise l'exécution des tests entre les test runners. Un langage de test DDS simple a été développé pour décrire les tests, et chaque testeur exécute un script, publie les résultats (PASS/FAIL) et attend que le prochain script s'exécute. Les principaux objectifs des tests de fonctionnalités sont :

Nous effectuons différents niveaux de tests d'interopérabilité :

Installer les tests capturez les tests d'intégration et d'interopérabilité entre plusieurs produits. Ces tests sont exécutés à la fois manuellement et via une suite de tests d'installation automatisée. Test d'installation couvre une grande variété de problèmes d'intégration et d'interopérabilité :

Pour accélérer et élargir ces tests, nous avons des tests d'installation automatisés pour de nombreuses fonctions. Les tests actuels couvrent :

Ces tests sont exécutés sur 80 architectures différentes, y compris les plates-formes Windows, Linux, Solaris, Lynx, QNX, Darwin et VxWorks.

Nous avons une variété de tests de profilage des performances et de la mémoire. La création d'un test de performance distribué valide et significatif est extrêmement difficile. Les approches simples ne peuvent pas gérer ou même mesurer approximativement les compromis dans les tampons, le débit, la latence, la livraison en temps réel, les piles et le système d'exploitation. RTI possède une vaste expérience dans l'évaluation des mesures de performance les plus importantes pour les systèmes du monde réel.

L'intégration continue de PerfTest et MemTest garantit que nous ne régressons pas (au-delà d'un pourcentage prédéfini) lorsque de nouvelles fonctionnalités sont ajoutées au produit Connext DDS.

Tests d'endurance émuler des scénarios à long terme. Les tests d'endurance surveillent la mémoire de tas dans divers cas d'utilisation dynamiques, tels que la création et la suppression de participants distants ou la création et la suppression de points de terminaison distants. Le framework de test d'endurance s'exécute également avec les plug-ins de sécurité RTI dans un cas d'utilisation de test fuzz où les paquets RTPS sont modifiés de manière aléatoire. Les tests sont exécutés avec la version généralement disponible (GAR) la plus récente.

Tests à grande échelle et tests de résistance est volontairement construit dans le cadre du développement de nouvelles fonctionnalités. Par exemple, lorsque nous avons introduit la mobilité de transport (également connue sous le nom de mobilité IP), nous avons créé un ensemble de tests pour émuler la connexion et la déconnexion de divers points d'accès sans fil. Lorsque nous avons amélioré la mise en œuvre de la découverte, nous avons créé un cadre de test spécial pour simuler des mi

[1] [2] 下一页

Technologie de l'Internet des objets

  1. GE va lancer une société IIoT de 1,2 milliard de dollars
  2. Les défis du test logiciel des appareils IOT
  3. 634AI sélectionne le logiciel RTI pour gérer des flottes de robots mobiles autonomes
  4. Un détecteur portable peu coûteux identifie les agents pathogènes en quelques minutes
  5. Logiciel de simulation de véhicule :comment tester le radar et le lidar dans la neige
  6. Articles de fabrication
  7. 16 Unité 2 :Essais de dureté
  8. Test de sonde volante (FPT) :Connaître cette technique de test de PCB
  9. Importance d'effectuer un test de circuit fonctionnel sur les PCB