Derniers développements en robotique industrielle :CoBots

L'un des développements les plus significatifs d'intérêt potentiel pour les petits et moyens fabricants dans le domaine des robots industriels est l'introduction il y a une dizaine d'années d'un sous-ensemble de robots industriels appelés robots collaboratifs ou « CoBots ».

Ce qui les rend différents des robots industriels standard, c'est que les CoBots sont spécialement conçus pour être utilisés en toute sécurité autour des personnes. Pourquoi est-ce important ? Eh bien, plus que vous ne le pensez. Les robots industriels, aussi high-tech qu'ils puissent paraître, sont en réalité idiots. Ils se déplaceront à l'endroit et à la vitesse qu'ils ont été programmés pour atteindre, mais si une personne se trouve sur le chemin de leur destination, faites attention ! Étant donné que les robots industriels standard sont conçus pour une vitesse élevée et qu'ils fonctionnent à haute tension (généralement 220 V CA), ils peuvent être dangereux. Pensez à la dernière fois que vous avez vu l'image d'un robot industriel dans un environnement de fabrication réel. Pourquoi pensez-vous qu'ils sont normalement situés dans des cages ou derrière des gardes ?

Les CoBots, quant à eux, sont conçus pour collaborer et travailler dans le même espace aux côtés des humains. Ils sont généralement plus petits, fonctionnent à 110 V CA (tension domestique) et fonctionnent un peu plus vite qu'un travailleur humain très rapide. La plupart des CoBot sont équipés de capteurs de force, donc si un humain gêne un CoBot, le robot s'arrêtera immédiatement et empêchera les blessures humaines. La quantité de force détectée peut être ajustée, mais la force peut également être une résistance. La plupart des petites et moyennes entreprises n'ont pas l'espace sur leurs étages de fabrication pour accueillir la cage ou les protections nécessaires pour protéger les humains des robots industriels standard. Parce que les CoBots n'ont pas besoin d'être protégés et parce qu'ils sont à basse tension, de nombreux fabricants installent leurs CoBots sur des chariots mobiles et les font rouler d'une application à l'autre dans l'atelier, en fonction de l'évolution des besoins. Comment est-ce pour la polyvalence?

Enfin et surtout, l'un des principaux avantages que les CoBots ont apporté avec eux est la capacité d'être enseigné. C'est-à-dire que vous déplacez réellement le CoBot à travers les mouvements et les étapes que vous souhaitez qu'il exécute et enregistrez cette séquence. Fini le temps où seuls ceux qui sont familiarisés avec la programmation informatique pouvaient programmer des robots. Ce n'est pas que la programmation a disparu lorsque vous enseignez à un robot où vous voulez qu'il aille. C'est juste que le système de contrôle du robot écrit les lignes de code pour vous, en arrière-plan.

Autres avantages des cobots

Étant donné que les CoBots fonctionnent sur une alimentation 110 V CA, les petits et moyens fabricants sans 220 V CA peuvent utiliser des CoBots sans avoir à acheminer des chutes de courant haute tension. Il y a d'autres avantages à ne pas avoir à se déplacer aussi vite que les robots industriels standard. En plus de la sécurité, un autre domaine est la maintenance. Il existe des différences entre les fabricants de robots, mais la tendance a tendance à être sans entretien. Les joints individuels peuvent être facilement échangés et remplacés, si nécessaire. Cela signifie que les temps d'arrêt sont minimes. Les travailleurs humains ont également tendance à percevoir les CoBots non pas comme des preneurs d'emploi, mais comme des outils sympas qu'ils peuvent eux-mêmes programmer et utiliser pour faciliter leur propre travail.

Avec des mouvements si réalistes, il n'est pas rare que les homologues humains nomment leurs CoBots. Comme je l'ai mentionné, parce que ces robots ont tendance à se déplacer d'un endroit à l'autre en fonction des besoins, « Waldo » est l'un des noms les plus courants. Pour les entreprises intéressées par l'avantage de mobilité des CoBots, cela est également facilité par la petite taille des contrôleurs CoBot qui est le résultat d'améliorations technologiques ainsi que de la basse tension nécessaire pour alimenter les CoBots. Relativement parlant, la taille de la plupart des contrôleurs de robots industriels standard est de la taille d'un réfrigérateur de dortoir, tandis que les contrôleurs CoBot ont à peu près la taille d'un four grille-pain.

CoBots :une option pratique même pour le plus petit fabricant

Un bon exemple pour illustrer cela est celui des sous-traitants. De manière générale, un fabricant sous contrat est un type de fabricant qui fabrique des produits pour d'autres entreprises sur une base contractuelle. Leurs tirages sont plus courts et les volumes sont relativement faibles. Semble familier? De plus, les fabricants sous contrat ont généralement plusieurs clients. Avec autant de produits à gérer, les fabricants sous-traitants avaient historiquement besoin d'automatisation, mais ne pouvaient jamais justifier les dépenses financièrement. » Je lance la partie 1 pour le client « A » deux fois par semaine. J'aimerais utiliser un robot industriel standard, mais il resterait inactif pendant 3 jours sur 5, et si je perds ce client, je pourrais ne pas utiliser ce robot pendant un certain temps, voire jamais. C'est difficile à programmer et le gars avec qui j'avais programmé le robot en premier lieu ne travaille plus ici.

Pour toutes les raisons susmentionnées, les CoBots en tant que type de robot ont enfin un sens pour les fabricants de petite et moyenne taille. Comparé aux robots industriels standard, le temps nécessaire pour mettre en place un CoBot et le rendre productif est souvent mesuré en heures par rapport aux jours pour les robots standard (tension plus élevée, protection... etc. pour ne citer que quelques raisons).

Les principaux obstacles à l'utilisation par les petits et moyens fabricants semblent être une certaine méconnaissance de l'existence même des CoBots, en tant que nouveau type de robot industriel ; avec la tendance à sauter à la conclusion que les CoBots doivent être comme des robots industriels standard - trop chers et trop complexes pour le petit gars. De telles vues sont obsolètes et vous ne vous rendez probablement pas service en considérant si rapidement les CoBots comme une option viable. Les CoBots ne remplacent pas les robots industriels standard, mais un nouveau sous-ensemble passionnant de robots industriels qui est un outil d'augmentation et un ouvre-porte pour les petits et moyens fabricants.