Quel rôle les capteurs des machines joueront-ils dans l'amélioration de la sécurité des robots dans la fabrication ?

Les robots ont été sélectionnés pour aider les humains dans des travaux dangereux, sales et ennuyeux. Depuis le déploiement de la première solution d'automatisation, les fabricants et intégrateurs de robots ont placé la sécurité des robots au premier plan de leur développement.

Les capteurs contribuent à rendre les cellules de travail des robots encore plus sûres

La première solution pour utiliser des robots dans l'atelier de production était de les séparer des humains. Les cellules de travail robotisées étaient clôturées ou l'accès était limité. D'autres limites ont ensuite été imposées aux robots eux-mêmes. Ils ne pouvaient se déplacer que si vite et avec une force limitée. Désormais, les progrès des capteurs de machines et du traitement informatique permettent aux fabricants de robots d'ajouter des fonctionnalités aux machines.

Les capteurs de la machine permettent essentiellement à un robot de voir ou de ressentir ce qu'il fait. Les capteurs des machines jouent un rôle majeur dans la sécurité des robots dans la fabrication. Les robots peuvent éviter les obstacles, y compris les humains en mouvement. Les machines peuvent détecter quand un humain s'approche et ralentit ou arrête le robot.

Les robots collaboratifs améliorent la sécurité de la chaîne de production

À mesure que des technologies de sécurité et une programmation de plus en plus complexes sont développées, les robots collaboratifs (cobots) continuent de gagner en popularité. Parmi les principales caractéristiques de sécurité du robot, citons les suivantes :arrêt surveillé de sécurité, limitation de puissance et de force (PFL), guidage manuel et surveillance de la vitesse et de la séparation. Les robots collaboratifs font souvent un usage intensif des technologies de sécurité à limitation de puissance et de force.

Grâce au PFL, les robots collaboratifs peuvent travailler à vitesse normale même en présence d'humains. Même si un travailleur humain devait entrer en collision avec un cobot, il ne serait pas blessé. Les robots collaboratifs s'arrêtent également instantanément en cas de collision. Bien que les cobots soient en sécurité autour des humains, certains effecteurs finaux et charges utiles peuvent toujours être dangereux. Les capteurs de la machine apportent une sécurité supplémentaire pour éviter les blessures.

L'intelligence artificielle améliore la sécurité des robots dans la fabrication

Les capteurs embarqués et l'intelligence artificielle ont encore amélioré la sécurité des robots. Les premiers capteurs de la machine peuvent n'avoir détecté qu'un mouvement ou une figure humaine pour affecter le comportement du robot. Mais les systèmes modernes offrent une flexibilité supplémentaire. Les robots peuvent utiliser l'intelligence artificielle pour identifier et localiser ce qu'ils assemblent et les risques posés aux humains à proximité.

Les systèmes d'IA peuvent réagir différemment en fonction du comportement d'un humain. Cela inclut la vitesse à laquelle ils s'approchent et les chances qu'ils soient sur une trajectoire de collision. Des capteurs intégrés permettent au robot de décider s'il doit s'arrêter immédiatement ou s'il peut d'abord ralentir. Le robot peut même détecter que l'humain s'éloigne à nouveau et reprendre son activité normale.

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