5 astuces pour programmer un robot industriel (et 1 pour le faire encore mieux)

Il existe deux types d'intégrateurs de robots :ceux qui ont programmé des centaines de robots et ceux qui le font pour la première fois. Blague à part, c'est une compétence et un domaine uniques. Ceux qui ont du talent deviennent souvent la référence parmi leurs pairs et même au sein de l'industrie dans son ensemble, et pourtant, pour y parvenir, il faut à la fois un esprit rusé et une perspective ouverte sur la façon de vraiment « faire le travail ».

Dans cet esprit, voici 5 conseils pour réfléchir à la façon de programmer votre premier robot industriel et à quoi ressemblera ce programme et processus de mouvement. Avec la variété d'options de programmation disponibles aujourd'hui - des approches traditionnelles à la programmation hors ligne, en passant par le guidage manuel et les applications de cobot plus faciles - tout est sur la table pour trouver des moyens de faire le travail.

Astuce 1 : comprendre le cas d'utilisation et les limites

La chose la plus importante à comprendre à propos de la programmation d'un robot est « le point A et le point B ». Les robots sont des êtres entièrement programmés, ils ne sont pas ici sur terre pour tout comprendre de vos besoins - ils sont là pour faire exactement ce que vous dites. Nous pourrions le classer dans la catégorie « faites attention à ce que vous souhaitez ».

Qu'est-ce que ça veut dire? Eh bien, si vous voulez que votre robot atteigne un certain point dans l'espace encore et encore, adoptant une large gamme de mouvements afin d'exécuter un processus, vous devez vous méfier des limitations mécaniques de chaque articulation et moteur.

De même, si vous voulez qu'un robot exécute un processus simple (comme distribuer de la colle sur un côté du circuit ou un panneau), vous devez vous assurer que le robot se déplace à la vitesse appropriée et en coordination avec le reste de votre production, sans pousser ses limites mécaniques à un point où sa précision pourrait diminuer.

Conseil 2 :Définissez votre « chemin heureux »

Dans le développement de logiciels, un Happy Path est un scénario par défaut dans lequel aucune erreur ou exception ne se produit. Ceci est censé être indéfiniment répétable, ce qui signifie qu'il peut continuer indéfiniment sans interruption ni maintenance.

Les robots remplissent efficacement la même fonction dans des scénarios industriels. Ils sont capables de fonctionner 24 heures sur 24 pendant des années avec un minimum d'entretien ou de temps d'arrêt. En même temps, ils ne peuvent le faire que s'il n'y a absolument aucune surprise en ce qui concerne la position des pièces qu'ils traitent. Dans cet esprit, lorsque chaque mouvement est répété, le mouvement du robot le plus équilibré et le plus reproductible doit être programmé en fonction d'une position de pièce qui permet un fonctionnement uniforme ou cohérent, que la pièce en cours de traitement soit calée sur place ou en mouvement sur une ligne.

Astuce 3 :préparez-vous au pire

N'importe quel nombre d'entrées pourrait pousser un robot hors de son chemin heureux. Une pièce mal placée, un objet susceptible d'entrer en collision, un mouvement mal synchronisé qui provoque une collision ou une interférence humaine dans l'usine.

Il faut donc imaginer le pire et s'y préparer. La plupart des robots industriels sont livrés avec une cage ou une sorte de mécanisme de confinement de protection disponible lorsqu'ils sont en plein fonctionnement. Dans le même temps, les cobots sont également dotés de fonctions de sécurité intégrées qui empêchent les collisions de causer des dommages importants aux autres équipements et aux personnes, mais les collisions arrêtent toujours les opérations et coûtent finalement de l'argent sous la forme de temps d'arrêt et de capacité gaspillée.

Dans cet esprit, jouez le rôle d'Alfred Hitchcock et visualisez le pire qui pourrait arriver dans votre zone de traitement particulière. Quels sont les points d'entrée ? Quelles sont les circonstances d'entrée ? Qui pourrait entrer ? Quel est leur niveau de connaissance ?

Un dernier point à souligner pour se préparer au pire :quel que soit le niveau de connaissance, les robots n'existent que depuis quelques décennies. Dans le contexte de l'évolution humaine, cela signifie qu'aucune mesure de sécurité ne peut être laissée de côté - il est possible que même des personnes intelligentes fassent des choses stupides.

Astuce 4 :Voyez combien de temps vous pouvez rester hors du sol

La programmation est un processus qui demande beaucoup de temps et de perfection. Cela signifie que cela prendra toujours plus de temps que prévu, et en tant que tel, vous devez minimiser le temps pris par le processus de programmation dans votre zone de production réelle.

Les solutions de programmation hors ligne sont un excellent moyen de minimiser les coûts finaux de la programmation du robot. En travaillant dans un environnement virtuel et en voyant se dérouler les différentes commandes et séquences que vous introduisez, vous êtes en mesure de préparer des opérations robotiques basées sur des fichiers CAO de vos pièces et des limitations techniques ou environnementales (comme les collisions possibles) sans jamais avoir à mettre les pieds dans votre environnement de production final.

Bien sûr, vous devrez toujours comprendre la disposition et le flux de matériaux dans cet environnement, ainsi que tester vos programmes générés hors ligne dans la cellule robotique réelle avant que ce programme ne soit mis en production. Dans l'ensemble, cependant, c'est un petit prix à payer afin de "raccourcir la courbe d'apprentissage" pour votre prochaine installation.

Astuce 5 :Restez informé de la production

Pour un processus robotique, le robot peut rester le même pendant des années, mais les nouveaux effecteurs finaux peuvent toujours fournir plus de précision, de bande passante ou de facilité d'utilisation qui peuvent finalement augmenter la durée de vie du robot pour cette opération particulière, tout en améliorant encore la qualité, la cohérence ou la productivité dudit processus.

Il est important de ne pas s'arrêter au « bord de l'eau » en matière d'ingénierie robotique. Les robots jouent un rôle dans tous les types de processus industriels, mais ce qui est important de comprendre, c'est où ils sont la solution parfaite et où ils peuvent simplement ajouter plus de complexité qu'ils n'en résolvent.

Pour les processus à valeur ajoutée, il est également important de considérer où l'équipement qui prend en charge le robot va changer. Par exemple, le gabarit flexible peut aider à simplifier certaines applications de soudage robotisé, en particulier lorsqu'il s'agit de pièces volumineuses, carrées ou tubulaires. Parfois, comprendre où l'équipement peut aider un type unique de forme peut avoir d'énormes avantages en termes de productivité à long terme.

Astuce BONUS :Ne "PROGRAMMEZ" PAS DU TOUT !

Programmer des robots est une passion pour certains, mais pour d'autres, il se peut qu'il y ait simplement trop de programmation à faire pour qu'on en profite. Dans ces situations, les robots peuvent toujours jouer un rôle.

Les robots de fabrication autonomes éliminent le besoin de programmation, car ils peuvent générer des mouvements de robot en temps réel en utilisant seulement quelques-uns des facteurs suivants :

• Reconstructions 3D de vos pièces en temps réel et basées sur des capteurs
• Un jumeau numérique de votre cellule de traitement robotique
• OBJECTIFS de processus spécifiés pour vos pièces

Avec cette capacité en main, non seulement vous pouvez oublier la programmation, mais vous pouvez également introduire un robot dans des lignes de production à mélange élevé sans vous soucier de la variation de vos pièces ou de la nécessité de les gabarit et de les positionner de manière cohérente.

Une fois qu'il est configuré, le processus prend pratiquement soin de lui-même, tout en vous permettant d'optimiser le rendement du processus à l'aide d'instructions spécifiques et faciles à comprendre et le tout sans avoir besoin de programmer un robot et tout le temps, le coût et les problèmes de programmation. mène à.

Voilà un bon conseil !

Omnirobotique fournit une technologie de robotique autonome pour les processus de pulvérisation, permettant aux robots industriels de voir des pièces, de planifier leur propre programme de mouvement et d'exécuter des processus de revêtement et de finition industriels critiques. Voyez quel type de retour vous pouvez en tirer ici .