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Quelle est la vraie différence entre un robot autonome et une IHM ?

Les robots autonomes sont tout robot qui effectue une tâche ou un comportement avec une surveillance humaine limitée. Bien qu'il s'agisse d'une technologie émergente, les robots fonctionnent déjà de cette manière dans de nombreuses circonstances - malheureusement, chacune d'entre elles sont des opérations de fabrication de masse hautement structurées. Pour les fabricants qui ont plus de variation dans leurs pièces, ou les entreprises qui ne fonctionnent tout simplement pas dans des environnements structurés, les robots autonomes sont vraiment la prochaine étape de l'automatisation.

Cependant, dans la précipitation pour proclamer la « suprématie » autonome, de nombreuses entreprises ont renoncé au principe fondamental d'une surveillance limitée dans des environnements non structurés et ont plutôt opté pour des IHM - Interfaces homme-machine. Ce sont des interfaces qui reposent généralement sur des écrans tactiles ou de simples interfaces utilisateur par lesquelles les humains peuvent définir des paramètres pour des opérations définies, permettant aux robots de s'adapter dans des circonstances limitées (c'est-à-dire que les pièces ont toutes la même forme) sans nécessiter de programmation supplémentaire.

Avec cette différence clé à l'esprit, il est important de comprendre ce qu'est un robot autonome et ce qu'est simplement une solution basée sur une IHM, basée sur une intégration personnalisée. Voici quelques-unes des considérations :

Les robots autonomes fonctionnent dans des environnements non structurés variés

Les robots autonomes sont principalement utiles car ils peuvent fonctionner sur la base de paramètres et de modèles de processus. Plutôt que d'exiger une programmation spécifique pour chaque action qu'ils entreprennent. Ils peuvent se déplacer et réagir à leur environnement en respectant les contraintes et les modélisations de base, ainsi qu'en absorbant les informations des systèmes intégrés et associés.

Par exemple :un contrôleur d'accès programmable dans une usine peut être capable d'indiquer la position des pièces accrochées sur un convoyeur et même de dire au convoyeur de démarrer et de s'arrêter lorsqu'il est placé devant un robot autonome. Selon les moyens du robot de percevoir le produit sur lequel il opère, ce robot pourrait alors exécuter un processus (qu'il s'agisse de peinture, d'assemblage, de soudage ou d'autres valeurs ajoutées critiques) et s'adapter ensuite aux différentes pièces au fur et à mesure qu'elles se présentent.

Dans ce cas, le robot est entièrement intégré à d'autres systèmes de contrôle industriels, ce qui lui permet d'agir de manière coordonnée et intelligente tout en étant capable de fonctionner avec des instructions générales générales, plutôt que des spécificités pour chaque pièce.

Les robots autonomes permettent même aux fabricants les plus exigeants (comme ceux de l'aérospatiale) d'atteindre des objectifs de haute qualité avec entrées limitées de l'opérateur.

Une IHM est conçue spécifiquement pour les flux de travail individuels

Une IHM est à peu près aussi simple qu'une interface de robot peut l'être, mais la simplicité en soi n'est pas toujours une bonne chose. Par exemple, si votre IHM est trop simple, vous risquez de passer à côté de certaines options d'optimisation de processus ou - pire encore - de ne permettre que certaines parties et flux de travail à respecter alors que ce type de fonctionnement peut ne pas être utile à tous les contextes ou types de fabricant.

Par exemple, vous pouvez avoir une IHM installée pour assembler ou peindre différentes grandes fenêtres et portes. En fin de compte, l'IHM peut être étendue avec une certaine fenêtre partielle dans la plage - disons des portes jusqu'à 10 pieds de haut et des cadres de fenêtre jusqu'à 6 pieds de long. Tant que les pièces ne dépassent ou ne confondent jamais ces spécifications, l'IHM peut être une solution rentable (bien que l'intégration puisse toujours être coûteuse). Cependant, une fois qu'une porte de 11 pieds ou un cadre de fenêtre de 7 pieds arrive, l'enfer peut se déchaîner.

Les IHM sont pratiques pour les opérations prévisibles, mais dès que les flux de travail évoluent, elles peuvent être laissées pour compte. Source :Stratégies d'emballage.

Un robot autonome peut offrir aux ingénieurs de nouveaux modèles de processus et de nouvelles capacités

En fin de compte, la capacité d'un robot autonome à fonctionner dépend de la durabilité de ses modèles de processus et de sa capacité à s'intégrer aux capteurs périphériques et au matériel. Lorsque cela est possible, les environnements de développement intégrés pourraient donner aux robots autonomes la capacité d'apprendre de nouvelles applications selon les spécifications des ingénieurs, sans avoir besoin d'être complètement repensés par leur fournisseur d'origine pour chaque application.

Par exemple, la technologie de robotique autonome Shape-to-Motion™ d'Omnirobotic est conçue pour être à la fois indépendante des robots et des processus, ce qui signifie que tout matériel ou disposition requis pourrait un jour être traité par la même logique de planification de mouvement que celle personnalisée pour votre installation individuelle. Avec une IHM, les limites ici peuvent être palpables dans la mesure où chaque intégration peut nécessiter sa propre stratégie de planification de mouvement et de processus qui repose sur les mêmes modèles de programmation traditionnels qui empêchent actuellement les intégrateurs de déployer des robots dans des environnements très variés.

La technologie Shape-to-Motion™ n'a aucune limite technique lorsqu'il s'agit d'opérations robotiques autonomes, ce qui signifie tous les processus et matériels peuvent être adaptés à long terme.

Une IHM est construite uniquement par le fournisseur d'origine

Une IHM est en fait un guichet unique pour des pièces et des applications très spécifiques. Ils peuvent rarement être adaptés ou améliorés sans être entièrement remplacés. Ils ne constituent peut-être pas toujours le bon investissement car, en fin de compte, la fabrication évolue plus rapidement que jamais, ce qui signifie que la façon dont vous traitez les pièces pourrait être forcée de changer afin de répondre aux demandes exigeantes des clients. Plus vous ne vous adaptez pas, plus il est probable que quelqu'un d'autre le fera.

En tant que telles, la plupart des IHM ne peuvent même être construites et modifiées que par des intégrateurs d'origine. Habituellement, essayer d'adapter ces systèmes à de nouvelles configurations les rendra presque entièrement inutiles. Dans un monde où la fabrication flexible est plus essentielle au succès quotidien, est-il vraiment possible pour les IHM de se mesurer ?

Les IHM nécessitent bon nombre des mêmes entrées que les robots programmés manuellement. Même lorsque certains systèmes sont adaptatifs, ils peuvent ne pas s'adapter à tous les aspects de votre production. Source :Siemens.

Un robot autonome offre une valeur ajoutée au-delà de ce que la surveillance humaine peut valider

Le cœur des robots de fabrication autonomes est la génération de mouvement autonome. Cela signifie, pour certains processus, qu'une plus grande précision peut être obtenue pour n'importe quelle application, quelles que soient les instructions réelles pour le robot.

pourquoi est-ce le cas? Considérons une courbe, par exemple. Alors qu'un outil de programmation traditionnel peut permettre à un programmeur de définir différents points et d'articuler un rayon, la plupart des cas nécessitent une programmation point à point qui n'est pas toujours définie à un angle fixe par rapport à la surface en cours de traitement. Dans le cas d'un robot autonome, une machine peut décomposer une reconstruction 3D d'une surface courbe et traiter un mouvement de robot d'une précision infinitésimale en quelques secondes.

Le fait est qu'avec une IHM, vous n'obtenez peut-être tout simplement pas des programmes de haute qualité - et ce n'est pas grave. Les êtres humains n'ont pas été mis sur cette terre pour programmer des robots - du moins pas jusqu'aux niveaux de détail banals qui conduisent très souvent à des problèmes de qualité, à des retouches et à des rejets avec lesquels les fabricants se débattent dans les déploiements traditionnels.

Une IHM automatise uniquement les opérations, mais chaque valeur ajoutée doit être pilotée par l'opérateur

Les IHM demandent des instructions et fonctionnent sur la base d'instructions séquentielles spécifiques à chaque fois. Bien qu'il puisse y avoir des exceptions, les IHM ne fonctionnent clairement pas de manière « autonome » et tandis que de nombreux « fournisseurs d'autonomie » peuvent prétendre fournir cela, ce qu'ils font souvent est de fournir une IHM sophistiquée qui limite en fait les flux de travail et les moyens d'ingénierie qu'un le fabricant peut utiliser pour atteindre ses objectifs de processus.

Êtes-vous un fabricant qui valorise le débit ? Vous attendez-vous à des résultats de haute qualité, quel que soit le processus que vous utilisez ? Vous souhaitez vous adapter aux évolutions du marché sans avoir à recapitaliser complètement vos installations ? Dans toutes ces circonstances, les IHM peuvent être une réponse, mais les robots autonomes en sont CERTAINEMENT une.

Omnirobotic fournit une technologie robotique autonome pour les processus de pulvérisation, permettant aux robots industriels de voir les pièces, de planifier leur propre programme de mouvement et d'exécuter des processus industriels critiques de revêtement et de finition. Voyez quel type de retour vous pouvez en tirer ici , ou découvrez comment vous pouvez bénéficier de systèmes de fabrication autonomes .


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